2 rullar Android vikt kontrollerad robot

Denna robot leksak är som en Segway, förutom att det är naturligt själv balanseringen. Den fungerande principen för rörelse liknar sfär leksaken, minus utanför bollen del och gyro. Den är stabil eftersom tyngdpunkten är lägre än hjul centrum. Det ska kunna flytta eftersom motorerna flytta tyngdpunkten (huvudsakligen påverkas av batteri pack position); hjulen Följ bara tyngdpunkten. Den maximala drivande kraft är relaterad till tyngdpunkten massa gånger avståndet från rotationscentrum (med massan är 90 grader mot marken). Större hjul är därför skyldig att göra det möjligt för massan, för att hålla den totala vikten på roboten låg samtidigt maximera drivkraften. Jag använde skum för att öka diametern på lager hjulen med heta limning 7-1/2" diameter ringar av skum på befintliga hjulen. Eftersom det finns inget gyro att begränsa tyngdpunkten platsen, takt robot operatör behov att vänja sig de högsta accelerationen möjligt-om hastigheten är bara vevas upp till maximum från en stående start, allt som kommer att hända är motorerna och batteriet kommer att rotera i en oskärpa, och hjulen förbli stillastående. En modererad acceleration hastighet kommer att resultera i batteripaketet flytta märkbart framåt (eller bakåt) och slät acceleration. Mycket höga hastigheter är möjliga med en färsk batteripaket.

Billig leksak hobby motorer med hjul används i stället för min första design idén att använda miniatyr växelmotorer, eftersom det är mycket lättare att hitta leksak växelmotorer, plus att de har en axel på båda sidor. Den extra axeln kan en förlängning axel installeras mellan motorerna att bidra till att stärka strukturen (eftersom jag använde tunt skum i botten mellan motorerna). Eftersom motorerna kommer olika hastigheter, hade jag fäst dem i centrum med kullager att tillåta denna rörelse. Detta center uthärda kan hålla axlarna i linje.