2pi rad efterföljare
Jag byggde min första robot nyligen och tänkte jag skulle dela de steg och resultat. Det är en enkel linje-anhängare bygger på den PlastoBot plattformen i Gordon McComb Robot Builder's Bonanza och drivs av ett ATmega328 chip ansluten till en SN754410 dual H-bridge motorn förarens. Jag är också en stor beundrare av David Cooks Mellanliggande Robot byggnad och hemsida, så jag rekommenderar verkligen alla som är intresserade i amatör robotics check dem ute.
Efter byggnad i trä, plast och metall baser i det första avsnittet av Gordon McComb bok, var mitt nästa mål att göra en faktiskt flytta. Jag ansåg att lägga till en mottagare för fjärrkontroll och vända in i en DIY RC bil, men jag ville ha min första robot att flytta autonomously, så jag beslöt att försöka bygga en klassisk linje anhängare.
Jag hade sett flera fantastiska videor av Pololu's 3pi Robot och jag ville se om jag kunde bygga en förenklad version. Jag har aldrig sett en 3pi personligen, men Pololu har dokumenterat allt så bra, och deras teknikersupport är så bra att jag tänkte att jag kunde ta reda på vad jag behövde veta online. Denna version har inte en LCD-display, lysdioder, knappar, en timing kristall eller någon av de andra klockor och visselpipor att 3pi gör, men det är ganska liknande - mikrokontroller, motorer, sensorer, modul och mjukvaran algoritmer är tagna direkt från 3pi, därför 2pi.