3-växlad Lego överföring
Denna maskin är en typ av enkel överföring gjord helt av Lego's. Det är kan arbeta på tre olika utväxlingsförhållanden (1:3, 1:1, 3:1). Denna modell är mer av en "proof-of-concept" enhet och inkluderar inte några motorer, sensorer, eller en funktionell styrmekanismen. Men kan det lätt ändras till accommadate olika andra komponenter. Hur den fungerar är av första överföring driva från övre axeln till den nedre axeln. Detta görs med hjälp av en speciell gearing system som säkerställer att de två axlarna är ständigt engagerade under hela maskinens alla olika redskap konfigurationer. Den nedre axeln kan flytta fram och tillbaka till den övre axeln med olika redskap. Denna horisontella rörelse styrs av ett rack kugghjul bifogas en Avmaska utrustar minskning växellåda (en motor skulle bifogas minskning växellådan i en färdig maskin). De två delarna av den övre axeln inte är ansluten, vilket gör att avsnitten att rotera i olika hastigheter. Kraften överförs från övre axeln till hjulen genom ett enkelt system av växlar bifogas en differentiell växellåda. Om jag får tillräckligt förfrågningar, kan jag överväga att göra en fungerande version med motorer och RCX. Dock är jag rädd att Lego motorer inte skulle kunna hantera påfrestningar av byta redskap vid högre hastigheter.