3D tryckt Motion Replicator & Recorder robotarm för varma sommardagar



Jag ville alltid bygga en 3 DOF arm som kan styras med sin kopia. Med Arduino & 3D var utskrift det ganska lätt. Jag hoppas du kan enkelt byggt denna robot genom att följa dessa 8 steg. Vänligen Glöm inte att titta på och dela demovideo som jag spela in för er.

Denna robot har 3 funktioner:

1) upprepa realtid rörelse

2) registrera rörelse och automatiskt upprepa den lärda rörelse (automatisera rörelsen)

3) hålla önskad position

Njut av 3D utskrift mina filer och leka med denna robot i varma sommardagar på ditt skrivbord. Det är verkligen underhållande när du får styrelse. :)


Nödvändig del lista:

1) 4 mm tjock akryl blad A3 storlek kommer att räcka

2) 3D tryckta delar

3) M4 skruvar och muttrar (x20)

4) 10 K ohm potentiometrar med långa skaft (x4)

5) 3 tornet Pro servomotorer

6) 12V dator fläkt

7) Arduino Uno

8) spänningsregulator för Arduino

9) 12V 3 ampere adapter

10) M8 skruvar och muttrar (x4)

11) 2 växlar (x1 ett sätt, x1 två sätt)

12) 12V-relä (x1)

13) små protoboard (x1)

14) man, Kvinna stift (x15)

15) 2N2222 transistor (x1)

16) 1N4001 diod (x1)

17) 1 k ohm motstånd (x1)



Se Steg
Relaterade Ämnen

Sjukgymnast robotarm...

Hej gott folk! Jag är Nirzaree, en elektronik teknolog från Indien.Mig och mina rumskamrater har gjort en mycket enkel robotarm som kan hjälpa patienter med sina sjukgymnastik övningar... !Det använder ett styrkort, atmega 32 i vårt fall... (det kund...

3D tryckt fönstret rutan Fan hyllor

Box fans är min gå-till kylning för varma sommardagar. Det irriterande är att göra dessa stativ av windows till ger optimal luftflöde från utanför. Jag gjorde dessa 3D tryckta flyttbara fönster hyllor att sätta min box fans perfekt vid fönstret utan...

Robotarm med bipolär stepper

Översikt:Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapan...

12V magnetventil Beam motor, byggd av aluminium rester och scavanged componants.

Detta är hur jag byggt en liten balk motor som drivs med en magnetventil som går på 12v DC.På grund av den hårda vintern jag har fastnat i huset för det mesta de senaste månaderna, före jul samlade jag ihop alla gamla hårddiskar, CD-ROM-skivor, diske...

Bygga en konkurrens BBQ Trailer eller mat Vending Trailer

Ibland i livet måste man besluta om du har mer tid eller pengar när det kommer till något du vill ha. Detta var en tid när min budget var låg men min vilja och önskan var stor.Jag hade övervägt att köpa en släpvagn och kunde ha finnance en, men jag ä...

Power Bricka Art

Våren är äntligen här. Det betyder att det är dags att power wash trottoarerna. Men det finns ingen anledning varför du inte kan ha lite kul i processen. I detta projekt ska jag visa dig flera sätt att du kan rita bilder på trottoarer och byggnader m...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

3D tryckt, ultralätt, 3-axlig modulära Time-Lapse Motion Control System

Detta är historien om min första 3D utskrift projekt och hur det hjälpte att drastiskt minska den totala vikten på min 3-axlig rörelse time-lapse dolly kontrollsystem för lättare transport på flera dagars backcountry, backpacking resor. Inte bara gjo...

Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer...

3D tryckt 2 Servo robotarm

Detta är ett mycket grundläggande robotsystem med 2 grader av frihet (två rörliga leder). Dess två servon kan rotera 180 grader, precis som dina armbågar och knän. Robotarmen har kapacitet att nå någon punkt i dess radie och så den kan användas att s...

DIY IR Motion sensorsystem för Raspberry Pi

Under månad juli 2015, jag avslutade gymnasiet praktik vid Colorado State University och en av de projekt som jag arbetat på var en infraröd proximity sensor för Raspberry Pi.Detta kort räckvidd infraröd sensor kan hänföras till en mängd olika tilläm...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

3D tryckt Sewable batterihållare

Vi gillar etextiles mycket - de gör mjuka material projekt sätt mer intressant och du kan lära dig om elektroniska kretsar i processen. Lilypad och sewable innehavare kan du köpa i är riktigt bra men vi är i Nya Zeeland och genom att vara var som hel...

3D tryckt blommande blommor

Dessa creepily vackra pod blommor växte fram ur min önskan att skapa en blomma som skulle öppna och stänga med mekanisk aktuering. Jag spelade med en tentakel form att två kolleger Pier 9 konstnärer i Residence (Andreas Bastian och Anouk Wipprecht) h...

3D tryckt geometri kontakter

Mitt liv har inte riktigt varit densamma sedan som student, jag kunde komma åt 3D-skrivare. Detta var en rolig snabbprojekt att smälta 3D tryckt träffar med mer traditionella crafting material. Med hjälp av en 3D-skrivare gör att små kopplingar med e...

3D tryckta Ikea Hack lampa

IKEA är full av objekt som bara tigger att vara repurposed. Jag gjorde denna lampa med deras generiska hängande socket fixtur, låda drar, och en 3D tryckt universal fäste som ansluter dem.Jag utformade allt i Fusion 360 och tryckt delarna på en Maker...