3D tryckt Motion Replicator & Recorder robotarm för varma sommardagar
Jag ville alltid bygga en 3 DOF arm som kan styras med sin kopia. Med Arduino & 3D var utskrift det ganska lätt. Jag hoppas du kan enkelt byggt denna robot genom att följa dessa 8 steg. Vänligen Glöm inte att titta på och dela demovideo som jag spela in för er.
Denna robot har 3 funktioner:
1) upprepa realtid rörelse
2) registrera rörelse och automatiskt upprepa den lärda rörelse (automatisera rörelsen)
3) hålla önskad position
Njut av 3D utskrift mina filer och leka med denna robot i varma sommardagar på ditt skrivbord. Det är verkligen underhållande när du får styrelse. :)
Nödvändig del lista:
1) 4 mm tjock akryl blad A3 storlek kommer att räcka
2) 3D tryckta delar
3) M4 skruvar och muttrar (x20)
4) 10 K ohm potentiometrar med långa skaft (x4)
5) 3 tornet Pro servomotorer
6) 12V dator fläkt
7) Arduino Uno
8) spänningsregulator för Arduino
9) 12V 3 ampere adapter
10) M8 skruvar och muttrar (x4)
11) 2 växlar (x1 ett sätt, x1 två sätt)
12) 12V-relä (x1)
13) små protoboard (x1)
14) man, Kvinna stift (x15)
15) 2N2222 transistor (x1)
16) 1N4001 diod (x1)
17) 1 k ohm motstånd (x1)