3D tryckt pneumatiska JOYSTICK för FLEX vakuum makt och pneumatisk kontroll EXTREMITETER

Jag skapade 3d tryckta flex extremiteter som kan användas för armar eller ben av robotar. De drivs av en hem dammsugare och don´t använda någon elektronisk kontroll, bara 3d tryckta analoga pneumatiska joysticken behövs!

Varje ände består av 3 interconected muskler som också är strukturen för det. De är fördelade i en 120 grader konfiguration, som låta kontrollera rörelser i 360 grader av frihet, bara genom att kombinera vakuum / tryck input till varje kanal.

I center joysticken vi, hantera luften som kommer från dammsugare slangen från dammsugaren tryck utdata. Beroende av joystic distribuerar ställning + / - preasure samtidigt till varje fack. Den har två tryck in- och utgångar tre kammare. Du kan skriva ut aditional styrspak om du vill styra en annan triple chamber extremiteten.

Kraften som är tillgängliga beror på kraften i dammsugaren och storleken på dessa avdelningar, men med en 4 tums fack kan vi ha en kombinerad styrka av några tiotals pounds.

Vi har 3 fack för varje extremitet som är ansluten med 3 slangar styrspak, låta oss ta analog kontroll över sina rörelser beroende på joysticken.