3D tryckt Walking Robot (Klann koppling)



Denna vandrande robot har varit ett projekt som jag har velat ha en gå på ett tag nu och jag fick äntligen runt att avsluta det, så nu jag delar det med världen!

Detta projekt är ganska enkelt att bygga och kräver inte några svåra kunskaper eller stora verktyg (med undantag av en 3D-skrivare). Det finns en liten mängd av lödning för 9V batteri klippet till co ax kontakten, men det är allt.
Det är alla drivs av två kontinuerlig rotation servon som jag hade som kontrolleras av en Arduino Uno, som kraftigt kan utöka funktionerna i roboten utöver vad som visas i detta Instructable med vissa addons.

Detta är också min allra första Instructable! Så om du har några synpunkter på hur jag kan förbättra detta Instructable eller saker att notera för framtida Instructables att jag göra behaga låta mig veta.

Se Steg
Relaterade Ämnen

3D tryckt Walking Robot

Denna 3D tryckt Walking Robot är just den sak att hålla uppsikt över skrivbordet. Jag försökte hålla det så enkelt som möjligt med ett minimum av delar. Om du har några frågor på bygga, fråga bara.Njut!Vad du behöver:1Tamiya 3-växlad vev axel växellå...

3D tryckt Arduino Robot

Detta instructable visar dig hur man bygger en grundläggande 3D tryckta autonom robot för omkring $40.Detta instructable är främst skriven för mina studenter på MakerLab NZ som vägledning för efterbehandling eller reparera sina robotar som de byggt u...

Enkla 3D tryckt Arduino Robot

Vem vill inte bygga en robot? Som barn drömde jag att bygga robotar. Nu, alla i alla åldrar med bara lite kunskap kan bygga en enkel robot! Jag kommer att visa dig hur man gör just detta.RobotenDenna robot har en 3D tryckta chassi. Den har en arduino...

En fyrfota bionic walking robot

Jag arbetar på en fyrfota bionic walking robot. Eftersom julen kommer, är denna robot utformad som en älg.Denna artikel införs denna robot och de sätt att kontrollera den. Gånganalys optimeras genom analys på kinematik, dynamik, gånganalys och stabil...

Knex 4 Legged Walking Robot

The K'nex walking robot jag byggt är inspirerad av https://grabcad.com/library/walking-robot-mechanism-1Detta är också min första instructable, så ledsen om du inte förstår vissa delar.Det blir inga delar lista, tyvärr.https://youtu.be/_nNnlqlB8U8Ste...

Enkla Walker Robot

Bygga en enkel walking robot är verkligen lätt. Låt inte antalet steg lura dig att tro något annat. Denna robot görs i princip med en handfull av husgeråd och några enkla elektronik som du enkelt kan plocka upp på Radioshack. I själva verket denna ro...

Tvåbent walking robot

Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän...

Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rotation (en motor walker robot)

detta instructable är en del av en motor walker.Det finns biljoner tutorial så här, vet jag :-)De där med i skolan under lunch bryta med en Sony Mavica kamera (diskett)!5 februari 2001, 12:18:50Steg 1: Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rot...

Kyckling walking robot

bara några snabba bygga idéer för en kyckling walking robot...

Hur man bygger en Walking Robot - passiv Walker

Bygga en Walking Robot - hur till bygga en Robot - passiv Walker - Min hemsida hur man bygger en passiv walker av PVC-rör inget batteri behövs, jag visa dig hur man bygger 1 för bara 8 spänn, mycket lätt, bara titta min video instruktion. (en liten s...

Hur till göra en enkel två benta walking robot

En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...

Rope Walking robot

detta är ett rep walking robot....

Två servo walking robot kontrollerad av TI launchpad

http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-robot-using-ti.html...

Walking Robot prototyp

jag skulle vilja dela med mig av mina framsteg på att göra en vandrande robot.Hittills har jag skapat en prototyp som... försöker gå. Jag har designat en krets för att styra min robot, jag har skrivit ett program man gör det göra vad jag vill och jag...

SimpleWalker: 4-benta 2-servo walking robot

Arduino (egen design med atmega88) kontrollerade walking robot, gjord med två RC servo och 1 A4 av skivmaterialSteg 1: Skaffa material material som behövs:1 ark i björkplywood (4mm) 21 x 29,7 cm (A4) (detta kan vara något material, verkligen. Du kan...

3D tryckt Humanoid Robot för under 1000.00 USD

denna idé föddes ur min första 3D tryckta Humanoid robot projekt. Min 3D tryckta DARwIn-OP klon. Jag lärt en lott när du gör detta projekt och jag arbetar fortfarande på att göra denna robot bättre. Mitt projekt hade dock en stor brist. På 6000,00 ti...

(Källa filer för) Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot)

detta är en utlöpare Instructable från hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) och innehåller versioner av filer från detta instructable i redigerbart format (alla trevliga och öppna source'ary jag gillar att tänka).(Om det finns någon...

3D tryckt automatisk Walking Robot

När jag letade runt instructables jag kom över denna vandrande robot från crashbot och blev fascinerad av den. Den var så enkel men mycket funktionell. Jag visste från den stunden som jag var tvungen att göra en till mig själv. När ett skolprojekt en...

3-D tryckt mekaniska Walking Robot leksak!

Detta är en helt mekanisk leksak robot som jag designade. Varje del kan skrivas ut, slipas och monterade! Det finns en inre mekaniska chassi och system inom denna robot och kan flytta både ben och armar.Steg 1: Solidworks fil - utskrift Robot Det för...