4 axel robotarm DIY



Jag gjorde detta projekt främst att lära sig använda servon med arduino. Naturligtvis kunde jag köpa robot arm kit som MeArm och börja programmera, men att göra det från grunden lära dig mer. Jag ville designa armen enkla som möjligt och det är därför jag valde 4 axel bygga. Idén till nypa mekanism kom från små pincett. Arm noggrannhet är inte bästa möjliga men tillräckligt bra för praktiken. Med hjälp av bättre kvalitet servon, Avancerad programmering och mer kraftigare komponenter, kan noggrannhet förbättras avsevärt.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2Allt material:1 st rund specialstål rör 90 x 12 mm1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 2...

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontroll

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontrollMaterial:1 st aluminiumlegering 245 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 200 mm x 22 x 12 mm1 st aluminiumlegering 100 mm x 160 x 12 mm för säng1 st steg motor 42 x 4...

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi aluminiumlegering del 1

Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi aluminiumlegeringMaterial:1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 25 mm gör hål 26 mm och 30 mm1 st alumin...

Sexig 6 axel ROBOTARM

Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inklu...

Hemmagjord 3 axel robotarm byggd med Arduino Uno

Hej killar,Detta är en 3 axel robotarm byggt med arduino uno kort, jag hittade ingenting som jag kan använda som en arm så jag använde plast linjaler monteras med lim. Jag har inte tillräckligt stift i arduino kortet så jag satte en DC-motor i gripet...

Robotarm med bipolär stepper

Översikt:Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapan...

Hemgjord trä metall svarv mycket billiga

Hemgjord Mini svarv Chuck trä metall axel dubbdockan DIY Router spindel hur man gör borren CNC-maskinDIY trä Mini svarv metall axel hemlagad dubbdockan med Motor borr mycket billigt och lätt:Delar och verktyg:Wood MDF 200 mm x 650 x 20 mm2st SCS10UU...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

Hemgjord X Y Z axel bild för DIY RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ram

Hemgjord X Y Z-axeln Slide för DIY RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ramMaterial:1 st DIY desktop laser gravyr maskin, märkning maskin carving maskin 3 axel micro steg motordrift kontroll moderkort1 st aluminiumlegering 100 x 420 mm x 6 m...

DIY X Y Z axel glida CNC för hemlagad trä metall Mini Mill svarv

DIY X Y Z axel glida CNC för hemlagad trä metall Mini Mill svarvFler steg för steg hemgjord Mini svarv DIY trä fräs CNC Router här:Jag försökt till stigning till X axeln men var inte nöjd med resultatet, så jag beslöt att göra en ny X-axel med alumin...

Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y Z axel bild linjär scenen ram aluminiumlegering

Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare DIY X Y Z axel bild linjär scenen ram aluminiumlegeringHemgjord X Axis bild här:Hemgjord Y axeln bild här:Material för Z-axeln:1 st Aluminium 480 mm x 42 mm x 12 mm1 st Aluminium 480 mm x 36 x 8 mm2 st 320 8 d 8mm bl...

Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare lasergravering Plotter ram DIY X Z axel bild linjära

Hemgjord RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ram DIY X Z axel bild linjärX-axeln DIY här:2 st LMK12UU 12mm fläns med CNC fläns linjär kullager fläns linjär Bush2st 12 mm 12 x 420 linjär axel 3d-skrivare Cylinder Liner järnväg linjär axel gö...

Hemgjord RepRap Prusa 3D-skrivare gravyr Plotter Laser ram DIY X Y Z axel bild linjära

Hemgjord RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ram DIY X Axis Skjut linjär med 380 mm resa2 st SC8UU SCS8UU 8mm linjär axel kullager block med LM8UU bush kudde block linjär enhet för CNC del2st 8mm 8 x 350 linjär axel 3d skrivare 8 x 350 mm C...

Hemgjord Mini PCB fräsning Router Mill DIY X Y-steget ram axel bild CNC aluminiumlegering

Hemgjord Mini PCB fräsning Router Mill DIY X Y-steget ram axel bild CNC aluminiumlegeringMaterial:X-axeln resor 240 mm - Y Axis resa 100 mmDIY X Skjut CNC styrda här:1 st Aluminium 340 mm x 90 mm x 12 mm för säng2 st Aluminium 35 mm x 80 mm x 90 mm1...

Hemgjord Mini trä PCB fräsning Router Mill ram DIY Collet ER11 X Y Z scenen axel bild CNC aluminiumlegering

Hemgjord Mini trä PCB Router Mill ram DIY Collet ER11 X Y Z scenen axel bild CNC fräsningHemgjord X Axis bild här:Hemgjord Y axeln bild här:Hemgjord Z axel bilden och Collet ER 11Material för Z-axeln DIY 100 mm resaCollet ER11 Spinde DIY 1 st Alumini...

Hemgjord Mini Router Mill DIY X Y Z axel bild scenen aluminiumram CNC fräsning för 3D-skrivare

Hemgjord Mini Router Mill DIY X Y Z axel bild scenen aluminiumram CNC fräsning för 3D-skrivareMaterial:1 st aluminiumlegering 200 mm x 80 mm x 9 mm2 st aluminiumlegering 80 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 110 mm x 80 mm x 6 mm1 st ID6.35 * 8...

Hemgjord X Y Z axel bild för DIY hemgjord RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ram

Hemgjord X Y Z-axeln Slide för DIY hemgjord RepRap Prusa 3D skrivare gravyr Plotter Laser ramMaterial:2 st linjär rörelse ball bild enheter blockera lager SC08UU Bore storlek 8 mm2 st 8 mm x 350 mmlinear axel 3d skrivare 8 x 350 mm Cylinder Liner jär...

Hemgjord gravyr Plotter Laser ram DIY X CNC axel bild linjära

Hemgjord gravyr Plotter Laser ram DIY X CNC axel bild linjärMaterial:1 st 340-8D 8mm leda skruv Dia 8mm bly 2mm längd 340mm med koppar mutter4st SC12UU SCS16UU 12mm linjär Block CNC Router DIY CNC delar2 st Diameter 12mm 400mm långa linjära runda ska...

DIY X Y Z axel dubbdockan svarv hemlagad Router trä Slide CNC metall fräsning Press Drill Mill

DIY X Y Z axel dubbdockan svarv hemlagad Router trä Slide CNC metall fräsning Press Drill MillMaterial:1 st Aluminium 155 mm x 400 mm x 16 mm för säng1 st Aluminium 120 mm x 400 mm x 16 mm för top1 st SFU1605 boll skruv mutter 1605 för RM1605 300 mm...