"9 grader av frihet" IMU

Jag arbetar med ett projekt som kräver full orientering information, så jag byggde en Tröghetsbaserad måttenhet från början. Jag gillar verkligen 9DOF IMU styrelse som Sparkfun gör - kalibrering koden som medföljer det är fantastiska - men jag ville omforma styrelsen så att det kunde göras till ett mycket lägre pris med en enkelsidig PCB kvarn. Jag tror elektroniken komma ut till cirka $20 för detta projekt. Alla koden, scheman och PCB fräsning filer är upp på github (Klicka på knappen cloud-format att ladda ner).

Här är vad det gör:

RESERVDELSLISTA:

Gyro:

(x1) ITG-3200 3 axel Gyro komponent distributörer Inc ITG-3200Sparkfun SEN-09793Newark 37T8091

(x2) 4.7 K motstånd Digikey P4.7KECT-ND

(x2) 0.1uF kondensator Digikey 1276-1017-1-ND

(x1) 10nF kondensator Digikey 1276-1035-1-ND

(x1) 2.2nF kondensator Digikey 1276-1288-1-ND

Accelerometer/Magnetometer:

(x1) LSM303 3 axel Accelerometer/Magnetometer Digikey 497-13819-1-ND

(x1) 10uF kondensatorn Digikey 1276-2876-1-ND

(x1) 0.1uF kondensator Digikey 1276-1017-1-ND

(x1) 4.7uF kondensator Digikey 587-2994-1-ND

(x1) 0.22nF kondensator Digikey 1276-2759-1-ND

AVR:

(x1) Atmega328P mikrokontroller Digikey ATMEGA328P-AURCT-ND

(x1) 10 K resistor Digikey P10KECT-ND

(x1) takt switch Digikey SW262CT-ND

(x2) 0.1uF kondensator Digikey 1276-1017-1-ND

(x1) 8 MHz resonator Digikey 535-10004-1-ND

(x1) grön LED (valfritt, men kommer att hjälpa till med felsökning) Digikey 160-1404-1-ND

(x1) 1 K resistor (valfritt, men kommer att hjälpa till med felsökning) Digikey P1.0KECT-ND

Gränssnitt:

(x1) 6 pin surface mount ISP header råttfångare 649-95278-101A06LF

(x1) 6 pin genom hål FTDI header råttfångare 571-3-644456-6

(Jag med två ytterligare rader med genom hål rubriker i min PCB att göra montering av styrelsen lättare, i detta fall behöver du 3 genom hålet 6 pin huvuden. Detta är frivilligt)

Power

(x1) 10uF kondensatorn Digikey 1276-2876-1-ND

(x1) 0.1uF kondensator Digikey 1276-1017-1-ND

(x1) 1 K resistor (valfritt, men kommer att hjälpa till med felsökning) Digikey P1.0KECT-ND

(x1) röd LED (valfritt, men kommer att hjälpa till med felsökning) Digikey 160-1405-1-ND

Andra:

(X9) 0 ohms motstånd (tröjor) Digikey P0.0ECT-ND

Fräsning:

(x1) 10mil carbide pinnfräs Carbide Depot CU 222737 (för de minsta funktionerna i styrelsen)

(x1) 1/64" pinnfräs Carbide Depot CU 129974 (för att fräsa ut de flesta av spår)

(x1) 1/32" pinnfräs Carbide Depot CU 129985 (för att skära ut styrelsen)

(x1) FR-1 enkelsidig bearbetbara PCB Tom Inventables 24201-02

Jag använde en Roland Modela för fräsning, men jag tror det skulle kunna göras på en Shopbot stationär eller liknande maskin också.

Andra förnödenheter

löda

lödkolv

värmepistol

Flux penna

pincett

multimeter

3.3V FTDI kabel Digikey 768-1015-ND eller ombord Sparkfun DEV-09873

(du kanske kan använda en Arduino som en FTDI kontakt, men jag vet inte om detta kommer att fungera med 8Mhz klocka)

ISP programmerare (eller använda en Arduino eller gör din egen - 6 stift och ribbon kabel)