Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa



denna handledning visar hur man gör kart- och navigationstjänster med iRobot skapa för under $30! Och ännu bättre, dess utformad att vara ett enkelt tillägg till din redan befintliga robot (butler robot, någon?).

Anledningen är att kartlägga användbart? Har du någonsin velat din robot att navigera genom ditt hus, genom att starta i ett rum och ska nästa, trots oplanerade objekt i vägen? Någonsin velat din robot att gå till kylskåpet, navigera runt pizzakartonger, och sedan gå direkt till du innan ölen blir varm?

Denna handledning har två delar. Den första delen visar hur skapa kan spåra och följa objekt (specifikt, en burk öl) med hjälp av en enda skarp IR. Video i steg 5.

Den andra delen visar kartläggning, och hur det kan uppdatera sin karta när objekt komma i vägen. Dess inte bara reaktivt vandrande, men planerade navigering användbart för varje hus baserad robot. Video i steg 6.

Planer och källa koden för att lägga till din robot kommer att följa.

Så vad behöver du?

Skarpa IR $14.50
http://www.acroname.com/Robotics/parts/R48-IR12.html

Hitec Servo HS-311 $8,99
http://www.servocity.com/html/HS-311_standard.html

Grid-stil dator ombord med 356 hål $1,79
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2102844&CP

36 position breakaway manliga header $1.63
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?detail?Name=WM6436-nd

Saker du har förmodligen:
ledningar
löda med lödkolv
dubbelhäftande tejp
två skruvar med två matchande nötter
skruvmejsel eller allen skiftnyckel
holepuncher eller hand drill
(lokal järnaffär eller Radioshack)

Tillval: Dremel att skära ner dator ombord

Slutliga utformningen (enkelhet som bäst):

Se Steg
Relaterade Ämnen

Kontrollera din iRobot skapa med en Palm Pilot

i detta instructable jag ska beskriva hur gränssnittet en Palmpilot med iRobot skapa. Jag har använt en Palm IIIxe i mitt projekt, men någon PDA som kör Palm OS och har en seriell port bör fungera. Jag har också designat detta projekt att arbeta med...

Hur du använder SurfaceMapperGUI för grundläggande Projektion kartläggning projekt

i detta Instructable jag kommer att tala om ett verktyg som jag skapade kallas SurfaceMapperGUI, som är tänkt som ett riktigt barebones gränssnitt för projection kartläggning som intuitivt kan avhämtas inom en dag.Finns många andra Projektion kartläg...

Projection kartläggning

Välkommen till min Projektion kartläggning tutorial!Det finns en hel del material på webben visar upp denna teknik, men hur man skapar denna effekt är fortfarande gäckande i bästa. Så många människor har gjort detaljerade tutorials men jag känner att...

Hur man skriver in iRobot skapa utmaning

uppdatering: Contest tidsfristen förlängas till 11:59 pm PDT söndag, September 9th!Om din robot är motsträviga, använda de extra dagarna att navigera en fix eller prova en annan strategi. Om din robot är fantastiska, posta det och använda de extra da...

Black Eagle antenn kartläggning UAV

detta skrov var utformad för att uppfylla tio nedan kriterier med det slutliga målet att bära en antenn kartläggning nyttolast.Innan du designar den svart örnen jag satte mig och drog upp en lista över designaspekter som jag skulle vilja inkludera i...

Spara google karta vägbeskrivning som väg-poäng och navigera offline på en Android-enhet

Google maps är en av de mest tillförlitliga och detaljerade när det gäller kartläggningstjänst tillgänglig. Tyvärr men är tack vare dess detaljer, mängden data som krävs för att lagra en del av google maps också mycket stor. Google maps android app t...

Andning vägg: projection kartläggning på en glidande yta med en djup kamera

Vore det inte trevligt om vi kunde känna information om ytan av objekt på våra fingertoppar? Hur vi berör objekt, hur kan företaget vi trycker dem och allmänt hur vi flytta information det fysiska utrymmet alla reflekteras på ytan av den omgivande mi...

Hur man gör en autonom basket spela robot med en iRobot skapa som bas

detta är min post för iRobot skapa utmaning. Den svåraste delen av hela denna process för mig var att avgöra vad roboten skulle göra. Jag ville Visa funktionerna i skapa, samtidigt också lägga i några robo flair. Alla mina idéer verkade på antingen f...

DIY 3D projektion kartläggning med VDMX

Hej, mitt namn är Dominic eller Doctype. Jag är en musikproducent och konstnär av något slag. Tidigare denna månad (JAN 2: 2014) jag var bokad för att spela en show och ville göra mer än den typiska visar. Så jag bestämde mig att prova min hand på pr...

Ni båda älskar varandra och dinosaurier!? Skapa din bröllopstårta Jurassic stil med suckulenter och dinosaurier!

Så du har träffat kärleken i ditt liv och du är redo att gifta. Du upptäcker att du både växte upp leker med dinosaurier! Och att dina föräldrar har sparat din samling i en låda i garderoben! Ni båda har det DYI anden så få upptagen och dekorera din...

Projection kartläggning på en bröllopstårta

Om du vill göra detta projekt, måste1. dummy tårta eller önskat objekt (redan hade)2. projektor 2 x Epson, Accer eller någon rekommenderad projektor (lånade)3. Resolume Arena 4 ( gratis testversion Hämta)4. Photoshop, After effects, Cinema 4D ( grati...

Laser Quadrat för korallrev kartläggning

Vad är en "laser quadrat"?Det är en uppgradering av en konventionell quadrat.Målet är att göra korall mappning:mer exaktprisvärdsnabbaresäkrareFråganVi är intresserade av kartläggning korallrev. Vi är särskilt oroade med ändringar av korall form...

3D road kartläggning autovehicle

Detta projekt är en presentation av min Digilent Design Contest 2016. Jag hoppas du njuta av det och det kommer att inspirera dig att bygga den eller något liknande.Steg 1: 3D road kartläggning autovehicle Idén bakom projektet var följande:I en väg f...

Producera en rik rost Patina på järn och stål, säkert och snabbt, med hjälp av vanliga hushållskemikalier

detta instructable visar dig en snabb, säker metod, där vanliga hushållskemikalier som du förmodligen redan, att producera en rik rost patina på järn och stål för att ge det en väderbitna, åldern utseende.BakgrundJag har haft denna Maine "boj bell&qu...

Skulpturala upptäcktsfärder i plywood, betong och glas med 123D Make

Jag är utbildad som målare och skulptör så jag kommer från en analog värld att göra. Medan en AiR på Autodesk började jag forska och prototyping koncept för skulpturala översättningar från 2D till 3D med hjälp av 123D Make "slice" teknik. Testar...

Raspberry Pi Torrent, Samba och DLNA med 3 + hårddiskar

det finns många Raspberry Pi guider där ute som hjälper dig att förvandla din Pi till en server med stöd för dataöverföring torrents och dela filer via Samba och DLNA. Men de alla har en stor brist: stödja endast en hårddisk. I detta instructables hj...

Bygga en SMD PCB Stencil och ram med Eagle programvara

det finns flera artiklar att diskutera DIY stenciler, men jag kunde inte hitta någon som täcks med schablon med en ram. Jag gör massor av PCB som är 5x5cm eller mindre. Eftersom de är så små, är det trevligt att göra flera på en gång. Kommersiella in...

Laser magnetfält kartläggning

Har du någonsin velat visualisera magnetfält bättre?Magnetiska krafter, osynlig och agerar på betydande avstånd, fascinerade mig sedan ung ålder som en instans av "verklig magi".Du kan få en bra känsla för styrkan och riktningen av ett starkt ma...

Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989

Detta är vår första instructables handledning genom Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Vårt projekt är om kontrollerande iRobot skapa med MSP430fr6989 mikrokontroller. IRobot är egentligen en ny programmerbar enhet. Du kan göra alla robotic...