Aerobox - ett mjukt Robotics System



Mjuk robotics är ett nytt område för robotics som har riktigt uppvärmning upp nyligen. Många mjuka robotar är Pneumatiskt manövrerad, vilket innebär att de rör sig när de är fyllda med luft. För att fylla dessa robotar med luft, många projekt använda sprutor eller squeeze-lampor som kan användas för att manuellt styra mjuk roboten, som i denna tutorial ( Detta är bra för enkel mjuk robotar, men om vi vill ha mjuka robotar att fungera på egen hand, vi behöver ett elektroniskt pneumatiska styrsystem att blåsa upp och tömma dem självständigt. Det finns några system kring Internet redan, som det här från den mjuka Robotics Toolkit: http://softroboticstoolkit.com/book/control-board. Många av dessa är tyvärr mycket dyra och ofta overkill för små mjuka robotar. Det är där Aerobox kommer in. Aerobox är en enkel, batteridriven, enda output control system. Det är enda utgång är perfekt för gripdon och enda manöverdon.

Material:

Verktyg:

  • 3D-skrivare
  • Lödkolv
  • Bågfil
  • Vice för lödning och sågning
  • Spola snips
  • Wire strippor
  • Superlim
  • Dator med Arduino IDE och prydnadssak bibliotek
Se Steg
Relaterade Ämnen

Golv rengöring Robot med Vex Robotics System

Detta instructable kommer att berätta hur man gör en robot som använder Vex Robotics System som en grundplattform för golvrengöring.Roboten använder en paint roller för att plocka upp smulorna och smuts och flyttar dem till en SOPSKYFFEL. Också, en v...

Förbättra ett slanglösa System / konvertera icke-Tubeless till slanglösa och stealthing ut däck för utseendet på den.

På detta DIY kommer jag att beskriva hur till förbättra din Stans rullar uppsättningen och förklara hur du konverterar en vanlig rullar in i en slanglösa rullar uppsättningen! På Internet finns metoden gettot som konverterar en vanlig rulla uppsättni...

Hur man bygger ett hem hydrokultur System

jag visa dig hur jag ställa in min hydroponics system, och delarna som behövs, de verktyg som används och där jag köpte dem. Jag är ingen expert i fältet Hydroponics, men jag är ganska glad att dela något jag har lärt mig med dig här.Vi kommer att ti...

Bygga ett inbyggt Linux System i några steg

När du har gått igenom processen att diskutera över vilken Linuxdistribution att använda, vad järnvaror etc. och på saker och verktyg som du behöver, kommer nästa steg – faktiskt bygga Embedded Linux system. Igen, det finns en hel del likheter mellan...

Upptäck Phenakistoscope: ett vintage animation system

Hej allaSedan min barndom fascineras jag av vetenskap och animation filmhistorien. Studera vetenskapen bakom detta, är att förstå hur det fungerar och hur man kan prova det hemma för mig otroligt.Mer än 200 år sedan stor skapare bygga crazy enheter f...

Projekt 6: Ett enkelt meddelande System

I detta projekt kommer du designa en 4-till-1 mux och en dekoder med en aktivera signal som en "de-mux" att genomföra en enkel seriella data sändare. Både mux och de-mux kommer att genomföras i två Verilog filer för framtida återanvändning. En a...

Upcycle ett gammalt talaren system till en modern och genomskinligt!

Några av er kanske vet att jag gjorde en monitor med en plast stå ur en gammal laptop lcd som jag använder för att spela på min playstation! Den enda nackdelen är att eftersom det brukade vara en fristående bildskärm, det inte har inbyggda högtalare!...

Hur man installerar ett hem basket System på din egen

vill du köpa din egen bakgård basket hoop till praktiken basket? Idag finns det många prisvärda och enkla att installera basket som finns tillgängliga på marknaden. Med egen basket system kan du ta ändlösa timmar av motion. När du genom med vilken ty...

Hur du associerar .torrent-filer i windows med ett webbaserat torrent system

som ni alla vet, .torrent-filer är filer som används med BitTorrent P2P protokoll, och hålla de metadata som behövs för att starta filöverföringen. Men det finns ingen inbyggd torrent programvara med windows, så användare måste antingen få ett torren...

Hur man gör ett urinblåsan system för en vatten pistol

dag jag kommer att lära dig hur till få mer makt från en vatten pistol genom att lägga till en blåsa det fungerar bara på vissa vattenpistoler men någon som har en grundläggande kunskap om hur en super soaker fungerar bör ha några problem att göra de...

Rengöring Apple aluminium Keyboard... eller ett mjukt tangentbord

så ren som du eller jag kan försöka att hålla våra aluminium apple-tangentbord, de blir smutsiga efter ett år eller så. Detta instructable är som hjälper dig att rensa ut. Var försiktig, eftersom jag inte är ansvarig om ditt tangentbord går sönder nä...

Beräkna termisk prestanda av ett system för solvärme

flera personer har skrivit kommentarer om termiska egenskaperna för elementet mottagare och hur den kan förbättras. Här kommer jag att täcka vissa grundläggande termodynamiska principer som leder till mönster som kan visa bättre termisk prestanda. De...

Hur får man ett basket-System för dina barn

spela basket kan faktiskt göra dina barn smartare och hjälpa dem att förbli friska. Medan du spelar basket, barnen också lära sig vissa sociala värden som lagarbete och disciplin. De lär sig också att uppskatta aspekterna av ge och ta som är viktig f...

Bygga upp ett ArduCopter!

Dagens guide kommer att vara om att bygga en Arducopter, eller annars känd av lokalbefolkningen som "flygande Häckklipparen".Mitt största problem med världen av RC och hobby är att det aldrig finns en komplett guide på att göra något!Erfarenhet...

Komplett Motor guide för Robotics

Roboten är en elektromekanisk anordning som kan reagera på något sätt till sin miljö, och ta självständiga beslut eller åtgärder för att uppnå en viss aktivitet.Roboticists utveckla konstgjorda mekaniska apparater som kan gå själva, vars rörelse måst...

DIY Aquaponic vertikalt jordbruk System med luftpump

Gjorde ett projekt som kombinerar-Hydrokultur system;-Aqua-kultur systemet.-Air-Lift teknik;Fördelar-Återvinn + återanvändning + minska avfall (Soda flaskor) till användbara växa sängar,-Vertikalt jordbruk arrangemang att spara mul skriva ut i begrän...

AC monitor system med Intel Edison (Intel IoT RoadShow Brasilien)

Ett system som kontrollerar spänning, strömstryka, frekvens och temperatur på ett AC-power system, beräkna total strömförbrukning och lägga all information på ett moln dataserver.Steg 1: AC Sensormodul Vi utvecklat denna Sensormodul baserat på projek...

Barrel kretsloppsodling System för liten balkong

Medan det finns en hel del ibles och hur-TOS på bygga ett ett fat kretsloppsodling-system, beslutat att skriva ytterligare en av följande anledning: medan alla guider som jag hittade var en stor källa till inspiration och fick mig hooked på begreppet...

Billiga geotermiska system

jag ville se hur billigt jag kunde bygga ett fungerande geotermiska system. Jag hade hört mycket om hur dyr dessa system skulle kunna vara, så jag gjorde lite forskning i hur dessa system fungerar och beslutade att ge det ett försök.Du kan hitta mass...