Aleph 1,0 - Internet kontrollerad Mikroskop Roboten Manipulator



Aleph 1.0 är en avlägsen kontrollerade robotic manipulator för biologiska eller kemiska sonder. Idén kom från det faktum att forskare behöver ett säkert sätt att manipulera och analysera bioriskavfall eller giftiga ämnen eller att helt enkelt Observera eller interagera med små sonder eller enheter som skall ingå i kontrollerade miljöer.

Enheten kan delas i tre delar:

-inmatningsenhet - läser data från två specialbyggda "haptiska penna som" system och andra indataenheter och skickar data till en server >> huvudkomponenter: ChipKit Pro MX7, kontroll pennor, potentiometrar, pulsgivare och knappar.

-driva enhet - tar emot data från servern, tolkar det och styr motorerna till enheten och strömmar * video data till servern >> huvudkomponenter: ChipKit Pro MX7, optiska Mikroskop med kamera (Bresser Biolux NV), stegmotorer, mikro-redskap motorer, drivrutiner, begränsa brytare och sensorer.

-server som hanterar informationen från både klienter.

* video utdata från den operativa enheten kan nås från vilken PC eller bärbar dator.

En kort kort om detta system:

-den tillåter användaren att manipulera sonder i en kontrollerad miljö från ett stort avstånd (systemet styrs via en Internet-anslutning) och med precisa rörelser.

-användaren har en video feedback i realtid från system (två eller tre webbkameror kommer att strömma data till användaren)

-har en användarvänlig gränssnitt (två haptiska pennor - utan fysisk feedback - som kommer att kontrollera nålar under mikroskopet)

Om det använda CAD-programmet utformade jag fallet i SolidWorks2015, koden med SublimeText3 med Stino Plugin och/eller MPIDE (IDE från ChipKit) och elektronik i Örnen CAD 6.6.0.

I följande steg jag ska förklara så bra som jag kan varje huvuddelen av projektet och jag ska ge alla använda filer och scheman.

Jag tycker också att feedback är ett bra sätt att förbättra projektet. Så, var inte blyg och skicka några kommentarer eller kritiker med anknytning till detta projekt:)... Det kommer hjälpa mig mycket.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Skapa en internet kontrollerad robot med Livebots

här kommer du lära dig hur du skapar en internet kontrollerad robot eller annan installation med Livebots.Livebots är ett projekt jag arbetar på som består av en lättanvänd webbplats för alla robotar att människor kan interagera med via internet.Som...

Linkit en Internet kontrollerad Robot!

I detta instructable, jag kommer att visa dig hur man gör en internet kontrollerad robot. Du kan använda den för att flytta objekt över ett rum eller utföra andra uppgifter. Jag tog mindre produktiva väg och jagade min hund med den.Steg 1: Delar och...

Internet kontrollerad Telepresence Robot

I denna tutorial kommer jag visa dig hur man bygger en Internet-kontrollerade Telepresence Robot med en robotarm för under $100.Steg 1: Grundläggande material För denna tutorial finns det några måste:1. en Arduino ombord (jag använder Arduino Uno R3...

Internet kontrollerad house och Robot (Home Automation)

i detta instructable jag kommer att berätta hur du ansluter hela huset (alla elektriska apparater) till internet så att du kan styra din varje utrustning från var som helst i världenJag har gjort detta projekt 3 månader tillbaka och det körs kontinue...

Internet kontrollerad fisk mat Feeder

Detta är handledning tre av serien, där jag tar elektroniska apparater som normala du har kontroll över med en Arduino, till internet med en Spark Core. I detta instructable kommer jag att visa dig hur du kan göra en internet kontrollerad Fisk mat Fe...

Xmas-box: Arduino/ioBridge internet kontrollerad Julljus och musik show

min xmas-box projektet består av en internet kontrollerad Julljus och musikföreställning. En julsång på begäran on-line som sedan sätta i en kö och spelas i den ordning de begärdes. Musiken sänds på en FM-station inom en radie av 300 ft från mitt hus...

Internet kontrollerad lampan med ESP8266 wifi relay IoT

ESP8266 wifi relay (ESP01) IoT kontroll en lampaInternet kontrollerad elektrisk lampa med ESP8266 wifi (ESP01) IoTInternet kontrollerad lampan med ESP8266 wifi relay IoTESP8266 (ESP01) är en mycket låg kostnad WiFi transceiver som kan läggas till all...

Internet kontrollerad bil

Internet kontrollerad jagaren är viktigt i alla civila och militära bilar. Militären kan använda denna teknik för att minska den lös soldater genom att skicka maskiner att kämpa även om de är säkra i kontrollrummet.Styra över internet öppnar ett helt...

Internet-kontrollerade RC bil

Internet kontrollerad RC bil kan du Avsides köra runt en liten rc bil från varhelst du kan och se om det går. Detta är roligt eftersom du kan avlägsna utforska oavsett utrymme du lämnar den, eller lämna över nycklarna - så att säga - och tillåta någo...

Internet kontrollerad Garage dörröppnare

design för våra internet kontrollerad garage dörröppnare har i verk för år i vårt garage. Systemet fungerar med bara två små moduler och en statusindikator för varje garageport. Alla moduler är lätta att installera och underhålla. Pengar från denna t...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Hur man bygger en Internet kontrollerad Mars Rover

detta Instructable kommer att förklara allt du behöver veta för att bygga en internet kontrolleras alla terräng robot. Här råkar modelleras på Mars nyfikenhet rover. Denna robot är kontrollerbar från valfri internet-ansluten enhet så att du kan kontr...

Hercules: Rörelse kontrollerade Android roboten

när jag var i 8: e klass, var jag nyfiken när du spelar förslaget spel på Nokia 5800. Jag blev så glad, hur jag kunde kontrollera tävlings-bilen genom att endast luta telefonen. Jag brukade drömma om att göra denna samma bil i den verkliga världen.Nu...

Arduino Internet kontrollerad skrivbordslampa

detta är ett litet projekt jag gjorde för att styra min skrivbordslampa över internet.Steg 1: Vad du behöverEn linux-webbserver med PHP, en arduino, ett relä och några andra komponenter.Steg 2: Ladda upp din kod till arduinoLadda upp följande kod til...

Sakernas Internet kontrollerad Smart lampa/Outlet med spark core och IFTTT

Jag ville ha en natt-lampa som kommer att slå på efter solnedgången och stänga av mitt i natten. Finns på homedepot eller andra järnhandeln timers kan bara ställa in en tid. Eftersom det finns sommartid i USA, fick det bytas. För att lösa detta, är u...

FPV Internet kontrollerad leksak grävmaskin

Målet var att omvandla en gammal och trasig RC toy grävmaskin till en första Person vy kontrolleras via internet en.Försöker att återanvända så mycket som möjligt, och involvera barnen i processen.Styrs från en webbläsare från valfri plats i världen...

Internet kontrollerad eluttag

I detta instructable, jag kommer att visa dig hur man gör en internet ansluten powerbar.* Varning: * Detta instructable erbjudanden med hög spänning, jag kommer inte att hållas ansvarig för eventuella skador. Bara göra detta projekt om du vet vad du...

WiFi / Internet kontrollerad reläer med ESP8266 - Quick, 30 minuter IoT projekt

ESP8266 är en mycket populär enhet för Sakernas Internet nuförtiden. ESP8266 finns lätt tillgänglig som en modul. Dess en liten och smuts billig enhet som har en inbyggd styrenhet kör vid 80Mhz och med valfria firmware det kan användas som en friståe...

Internet kontrollerad elnätet Switcher

Detta är en mycket låg kostnad och basic från för hemautomation så att du kan slå på och av lampor och andra enheter som använder din dator eller mobiltelefon.Det har byggts och testade användning med UK stickkontakter, men samma protokoll som använd...