Aleph 1,0 - Internet kontrollerad Mikroskop Roboten Manipulator
Aleph 1.0 är en avlägsen kontrollerade robotic manipulator för biologiska eller kemiska sonder. Idén kom från det faktum att forskare behöver ett säkert sätt att manipulera och analysera bioriskavfall eller giftiga ämnen eller att helt enkelt Observera eller interagera med små sonder eller enheter som skall ingå i kontrollerade miljöer.
Enheten kan delas i tre delar:
-inmatningsenhet - läser data från två specialbyggda "haptiska penna som" system och andra indataenheter och skickar data till en server >> huvudkomponenter: ChipKit Pro MX7, kontroll pennor, potentiometrar, pulsgivare och knappar.
-driva enhet - tar emot data från servern, tolkar det och styr motorerna till enheten och strömmar * video data till servern >> huvudkomponenter: ChipKit Pro MX7, optiska Mikroskop med kamera (Bresser Biolux NV), stegmotorer, mikro-redskap motorer, drivrutiner, begränsa brytare och sensorer.
-server som hanterar informationen från både klienter.
* video utdata från den operativa enheten kan nås från vilken PC eller bärbar dator.
En kort kort om detta system:
-den tillåter användaren att manipulera sonder i en kontrollerad miljö från ett stort avstånd (systemet styrs via en Internet-anslutning) och med precisa rörelser.
-användaren har en video feedback i realtid från system (två eller tre webbkameror kommer att strömma data till användaren)
-har en användarvänlig gränssnitt (två haptiska pennor - utan fysisk feedback - som kommer att kontrollera nålar under mikroskopet)
Om det använda CAD-programmet utformade jag fallet i SolidWorks2015, koden med SublimeText3 med Stino Plugin och/eller MPIDE (IDE från ChipKit) och elektronik i Örnen CAD 6.6.0.
I följande steg jag ska förklara så bra som jag kan varje huvuddelen av projektet och jag ska ge alla använda filer och scheman.
Jag tycker också att feedback är ett bra sätt att förbättra projektet. Så, var inte blyg och skicka några kommentarer eller kritiker med anknytning till detta projekt:)... Det kommer hjälpa mig mycket.