Ändra en iRobot skapa för att måla



detta är en robotics projekt som antagligen kunde avslutas av någon som har någon erfarenhet med robotar på alla. Jag säger detta eftersom innan jag började, jag hade ingen erfarenhet med robotar. Eller skriva program. I själva verket jag visste hur man målar och att det var ganska mycket.

Jag hade ursprungligen tänkt att skriva program så att roboten kan göra särskilda målningar. Jag insåg snabbt att detta är tråkigt, tråkigt, och verkligen inte dra nytta av många av robotens bra funktioner. Så istället detta instructable kommer att lära dig hur till:

-ändra roboten så att det kan måla med penslar, rollers och en mängd andra apparaturar
-dra nytta av de grundläggande förinställda program att göra vissa målning
-Använd aktiv TCL för att designa en målning med logotyp
-ändra exempelprogrammen som medföljer modulen för att göra några målningar med sensorer på roboten.

Projektet förutsätter att du kan följa anvisningarna som medföljde din skapa för att ställa in modulen, ansluta den till en dator, etc. Jag är ganska säker på att de flesta människor kommer att kunna hantera det utan (stora) svårigheter, så jag inte har dubbla dessa riktningar här.

Begreppsmässiga grunden (eller varför jag gjorde vad jag gjorde från perspektiv av en konstnär)

Efter att ha spelat med robot för lite insåg jag att behövde jag besluta om roboten var en artist eller en glorifierad pensel. Logo programmering behandlar det mer som en pensel, medan sensor baserad programmering behandlar det mer som det är egen konstnär. Jag gillar det som konstnär bästa. I själva verket blev vi snabbt konst lagkamrater. Det målade snabbare och kraftfullare än jag skulle, men utan mig att välja färg färger, fyll den och push gå var en i grunden riktigt tung frisbee. Ingen konstnär kan eventuellt arbeta utan en medvetenhet om världen omkring dem (med sinnena på alla påverkar din konst) så om du vill använda roboten utan med hjälp av sensorer verkade löjligt. Jag gav det de saker det behövde vara medvetna om, och det är svar på dessa saker skapade målningarna.

Också snabbt insåg jag att det är viktigt att glömma hur en människa slutför en uppgift och överväga hur en robot skulle fylla det lättast. Med undantag för spray målning sker majoriteten av målning mest effektivt på en horisontell yta, trots klichén för konstnären vid sitt staffli. Staffliet finns det för att underlätta för konstnären - horisontella konst har en foreshortened effekt. Det är varför din skrivare skriver ut horisontellt - som är det bästa sättet att bläck utan risk för löpning eller blödning. Det är därför jag beslutade att arbeta med naturligt övergripande karaktär av robot, istället för att försöka bygga vidare på något som kunde måla på väggar som är så vanligt bland "målning robotar."

Jag satte många trodde att skillnaden mellan målning en utskrift. När jag målar oroa jag dig inte arbetande vänster till höger eller uppifrån och ned. Jag satte färg där det ska vara, arbetar i kurvor, raka linjer eller vad är lämpligt. Som jag inte försöker bara bygga en skrivare, trodde jag att roboten ska måla i rader så jag skulle snarare än arbetet i målningen som en ambulerande skrivare.

Detta fram vissa utmaningar, särskilt med uppenbar risk för att roboten skulle rulla över våt färg. Det visade sig, färg verkligen verkar inte ansamlas på hjul mycket, men de lägger till en trevlig mark i målningen. En liten bygger upp mellan slitbanor av däcken, men det kan lätt vara skalade bort när det är torrt. På ett sätt, det är inte annorlunda än en konstnär som använder sina fingrar smutsfläck pasteller - roboten använder sin "bihang" för att påverka det sätt färg tillämpas på ytan.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man skriver in iRobot skapa stipendium mini tävlingen

eftersom anvisningarna för den ursprungliga tävlingsformulär vi är förmodligen lite oklart, vi här på Instructables HQ ville skapa en separat lista för iRobot stipendium tävling som har lite mer klarhet.Här är hur det fungerar:1. du skickar in en idé...

Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989

Detta är vår första instructables handledning genom Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Vårt projekt är om kontrollerande iRobot skapa med MSP430fr6989 mikrokontroller. IRobot är egentligen en ny programmerbar enhet. Du kan göra alla robotic...

Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa

denna handledning visar hur man gör kart- och navigationstjänster med iRobot skapa för under $30! Och ännu bättre, dess utformad att vara ett enkelt tillägg till din redan befintliga robot (butler robot, någon?).Anledningen är att kartlägga användbar...

Kontrollera din iRobot skapa med en Palm Pilot

i detta instructable jag ska beskriva hur gränssnittet en Palmpilot med iRobot skapa. Jag har använt en Palm IIIxe i mitt projekt, men någon PDA som kör Palm OS och har en seriell port bör fungera. Jag har också designat detta projekt att arbeta med...

Röst kontrollerade iRobot skapa

Jag fick nyligen en android tillbehör utveckling Kit (ADK) och coincidentally, också precis fått min iRobot skapa. Så, jag bestämde mig att sätta de två tillsammans för att få en röststyrd robot med Android API som ett enkelt sätt att utföra tal till...

Hur man skriver in iRobot skapa utmaning

uppdatering: Contest tidsfristen förlängas till 11:59 pm PDT söndag, September 9th!Om din robot är motsträviga, använda de extra dagarna att navigera en fix eller prova en annan strategi. Om din robot är fantastiska, posta det och använda de extra da...

IRobot skapa personliga hem Robot

att införa en personlig hem robot byggd runt iRobot skapa plattformen och en mini-itx dator.Det har aldrig varit enklare och billigare att konstruera och bygga robotar genom att utnyttja stordriftsfördelar från programvaran, PC, leksak och andra hög...

Hur man gör en autonom basket spela robot med en iRobot skapa som bas

detta är min post för iRobot skapa utmaning. Den svåraste delen av hela denna process för mig var att avgöra vad roboten skulle göra. Jag ville Visa funktionerna i skapa, samtidigt också lägga i några robo flair. Alla mina idéer verkade på antingen f...

IRobot skapa Pool Skimmer/renare

för min post i iRobot skapa tävlingen, jag har gjort en pool skimmer som använder sidan Skapa hjul för att driva. Processen kan göras helt mekaniskt - ingen programmering krävs. Innan jag börjar, skulle jag vilja erkänna det faktum att delar av den i...

IRobot skapa Death Machine

idag, jag ska visa dig hur du skapar en iRobot skapa Death Machine.Varning: Detta projekt är mycket farliga. Försök inte detta projekt utan alla möjliga försiktighetsåtgärder. Du kan bli dödad av denna maskin om du undrar i sin väg.Steg 1: material B...

Använda iRobot skapa Command Module med Linux

eftersom iRobot inte har tillhandahålls linux-användare med ett sätt att använda kommandot modul, jag var tvungen att räkna ut själv.Bli inte skrämmas, det är inte svårt alls, verkligen. Allt du behöver göra är att köra ett par skript.Kan komma igång...

Ser ut som din fiende: Skapa tecken på att förvirra, förvåna och parodi!

i detta instructable lär du dig Design kamouflage. I tidigare projekt har jag tillgripits och raffinerade olika tekniker för att härma regeringen eller corporate skyltning. Med hjälp av de metoder som anges i följande steg gör att du kan tillfälligt...

Ändra Nerf Mega Rotofury för att skjuta eliten dart

Detta kommer att visa dig hur du snabbt, enkelt och billigt ändrar Nerf Mega RotoFury för att skjuta eliten dart. Detta är en mycket enkel mod jobb, det kräver inte dig att öppna upp blaster och är helt reversibel. Detta kommer att ta ca 30 minuter o...

Förändra människors skjortor för att passa en hund kroppen

Du skulle inte tror att detta skulle vara för svårt.Och ännu det tog mig flera franken-tröjor att räkna ut exakt var man nypa och tuck konvertera människor kläder till hundkläder.Barnkläder kommer att förmodligen fungera bäst för alla utom de allra s...

Ändra en Mini-B USB-kabel att driva ett bifogat GoPro Hero3 (med skelett bakdörren)

jag fick min GoPro Hero3 till jul, det är en fantastisk kamera. Men lämnar batteritiden något att önska. Visst, du kan köpa en massa extra batterier och byta ut dem med jämna mellanrum, men om du tar en tidsinställd - du verkligen vill inte flytta ka...

Ändra en Nikon SB-600 Speedlight att rotera ytterligare

The Nikon SB-600 och SB-800 Speedlight flashguns båda har ett grundläggande problem. Blixthuvudet kan vara roterad 180° moturs (sett från toppen), men endast 90° medurs. Detta är en stor nackdel när du fotograferar porträtt samtidigt med en utökad ba...

Ändra nybyggare av Catan Travel Edition att inkludera anpassningsbara numrerad-utrymmen

travel edition av Settlers of Catan saknar ett viktigt inslag i full storlek spelet--lös nummer för hex utrymmen. Denna funktion kan läggas, avsevärt förbättra Spelvariation, med några perfekt stora magneter. Denna ändring har också fördelen av att h...

Ändra en Paterson filmrulle för att bearbeta 110 film

110 film är tillbaka och för första gången svart och vit 110 film är lättillgänglig. Det är verkligen lätt att bearbeta hemma, om du har en rulle som kan passa det. Det finns vissa kommersiellt tillgängliga rullar men jag hade en extra Paterson Auto-...

Ändra en Vivitar 283 för att ha en fullt justerbar utmatning

The Vivitar 283 är en gammal beprövad arbetshäst av en kamerablixt. De finns överallt för billigt. Nackdelen är att de inte är justerbar. Om du kan hitta den, Vivitar göra en liten enhet som förvandlar 283 till en justerbar blixt men det lilla som är...