Android Bluetooth RC-bil (2 / 3 steg)
Steg 2: La télécommande Android
Häll cela j'ai utilisé un projet déjà existant disponible sur le site suivant:
http://projectproto.blogspot.fr/2012/02/Bluetooth-...
Le joystick de gauche pilote la riktning (de gauche à droite), le joystick de droite pilote la vitesse "SPEED" (de haut sv bas) et le sens de marche FW/RV:
-vers le haut: marche avant, accélération vers pleine vitesse
-en position centrale: arrêt
-vers le bas: marche arrière, accélération vers la pleine vitesse
Je l'ai modifié grâce aux logiciel Eclipse pour que l'application puisse générer, via le Bluetooth, la trame qui se présente sous la forme: "1018,0528"
- les 4 premiers caractères ASCII représente la riktning (riktning), vers 0 på tourne à gauche vers 1023 på tourne à droite
-les 4 derniers caractères ASCII représente la consigne de vitesse (hastighet), vers 0, manette vers le haut, marche avant pleine vitesse vers 540, manette au repos sv position sfär, arrêt, vers 1023, manette vers le bas, marche arrière pleine vitesse
Cette trame est ensuite traitée par le récepteur.
Je vous gemensamma le koden de mon källprogrammet (à modifier par vos soins sous Eclipe) et l BTJoystickLUC qui peut s'installer sur n'importe quelle tablette ou téléphone sous android 2.2 minsta: