Android kontrolleras, sökvägen efter fordonet



Detta Instructable kommer att guida dig igenom byggnaden av Alice, vägen efter fordonet.

Den består av en Android ansökan och en billig miniatyr fordon, som du kan bygga med hjälp av gemensamma delar på nätet eller på din lokala elektronik butik.

Alice, byggdes under DIT524 i Göteborgs universitet av det första årets studenter Kai lax, Martina Freiholtz, Tobias Lindell, Rachele Mello och Linhang Nie. Jag övervakade dem och försåg dem med maskinvaruplattformen och två Arduino bibliotek ([1], [2]), som gjort det möjligt för dem att arbeta med den.

De byggde ett system, som tillåter användaren att rita en bana direkt på telefonens skärm och sedan fordonet att följa den. Deras produkt är ett bevis på konceptet, som kunde utnyttjas till dynamiskt Rita en bana över ett förutbestämt område, på ett användarvänligt sätt, för en robot eller ett fordon att följa linjen skissat och eventuellt utföra vissa uppgifter. Några verkliga livet fall där detta skulle kunna användas, inkluderar en fabriksgolvet eller ett lager, där en robot ska flytta till en viss plats, plocka något och flytta den till en annan plats. Alternativt en annan användningsfall kan innebära systemet i en akut situation, där en robot skulle få i uppdrag att besöka specifika platser och leverera varor eller tillhandahålla bistånd.

Innan vi går vidare till detaljerna, kolla denna demo video ut.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Vägen efter Robot "Tweety BOT"

Tweety Bot är helt enkelt en avancerad version av en rad efterföljare Robot. Den består av två storakomponenter:(1) hårdvara (inkluderar de sensorer och drivande mekanismer)(2) programvara (sökvägen efter och rutnät lösa algoritm)Hårdvara för Tweety...

Arduino Bluetooth RC bil (Android kontrolleras)

Hej, i detta projekt kommer att jag visa dig hur man förvandlar en RC leksaksbil till Bluetooth kontrolleras genom din Android smartphone!Innan du börjar, se till att du har:Arduino uno ombordL293D motorn förarensHC-06 Bluetooth-modulRadiostyrd bil s...

Aergia: Android kontrolleras TV Remote(with Speech Recognition)

Har ni någonsin haft denna situation medan du sitter på din favoritplats i soffan eller fåtöljen, bekvämt titta på din favorit TV-program? Du är ordentligt instoppat under täcket, luftkonditioneringen är behagligt sval, solen utanför skiner det är de...

Gammal RC bil hacka: Android kontrollera via Bt. (Accelerometer styrning)

idag hittade jag min mycket gammal rc bil, jag har lite tuning... :)Kontrollprogram skapat med app inventor 2.Styrning med telefonens accelerometer, flytta med ett reglage.Tyvärr skjutreglaget för sundet, men kan vara värre. :)Koden är långt ifrån el...

Kontrollera en RGB LED med HC-06 Bluetooth-modulen använder Android OS(Arduino)

Denna handledning kommer att förklara processen att ansluta en HC-06 Bluetooth-modul till en Arduino och kontrollera färgen på en RGB LED med hjälp av ArduDroid app på Android-operativsystem. Denna inställning kommer troligen också arbeta med HC-05 B...

Hur du ställa upp Android Studio och ZTE hastighet telefon för FTC Robotics

Från och med säsongen 2015-16 FTC Robotics har man antagit ett nytt styrsystem för konkurrens. Detta system använder Android enheter som drivs av QualComm Snapdragon processorer. Denna förändring i styrsystemet har också skapat en stor förändring i h...

Använda android mobiltelefon som webcam gratis

Hej alla detta är min första instructable, så behaga bli slag till mig och kommentera gärna på hur jag kan göra detta instructable bättreI detta instructable jag kommer att berätta hur man ställer in och använder Android-telefonen som en webbkamera.f...

Ansluta Arduino Uno till Android via Bluetooth

I detta projekt används en seriell Bluetooth-modul för att skapa en anslutning mellan Arduino Uno och en Android app som jag skapat med MIT App Inventor.Arduino lyssnar efter kommandon att tända några lysdioder eller visa sin status. Dessutom en time...

Hur man återställer raderade Data från din Android-enhet i några enkla steg

Om du är som de flesta människor i dessa dagar, ha du förmodligen en eller flera elektroniska enheter som drivs av Android operativsystemet (OS) som du använder dagligen både personliga och yrkesmässiga skäl. Din Android-enheter kan lagra en stor män...

Arduino NodeMCU ESP8266 baserade WIFI Smart Strip 4 Relay Switch Board med Raw TCP/IP, Mqtt & Android App

Nod MCU är en öppen källkod ESP8266 baserade Wifi aktiverat IoT plattform för alla. Vad vi har gjort skapas en fyra relay board för det och det coolaste är att styrelsen också har en 100-240V-AC till 5V DC strömförsörjning ombord så du kommer att kun...

Android talar till Arduino

detta projekt ändrar något Google Android prov app kallas "Bluetooth Chat" så kan du skriva ett meddelande i Android app och att samma meddelande kommer att visas på en LCD-skärm bifogas en Arduino Uno.Funktioner: Android talar till Arduino1. kö...

Hur man skapar en Android ansökan

Under de senaste åren dominerar Android marknadsandelarna för smartphone och Tablet PC operativsystem. Från och med augusti-2013, Android kontrolleras mer än 79% av smartphone marknaden och mer än 62% av tabletten marknaden, enligt forskning av Inter...

Xenio-bot "Bil kontrolleras av Bluetooth"

Hej alla!Vi är studenter i UPMH, en mexikansk college, vi studerar flygteknik, och en av de viktigaste frågorna är programmering, vi har gjort en bil bilen byggdes av vårt team, basera i den kunskap vi skaffat oss i ämnet, det huvudsakliga syftet med...

Programmera din Arduino med en Android-enhet via Bluetooth

Hej världen, i detta Instructable jag vill visa dig, hur du programmerar din Arduino Uno med din Android-enhet via Bluetooth. Det är mycket enkelt och så billig. Det ger oss också möjlighet att programmera vårt Arduino där allt vi vill över trådlöst...

Raspberry Pi Android App kommunikation

Hej allaEftersom app används nästan överallt, beslöt jag att göra min egen tutorial på hur man gör en app och ansluta till en MySQL databas värd på en raspberry pi.För att utbyta data mellan servern och klienten, kommer jag att använda JSON.Steg 1: d...

Äventyr i automatisk luftkonditionering. Eller eftermontera en NA Miata och ladda den.

Jag plockade upp en 92 Mazda Miata för en kul/backup till en Chevy Aveo, om du såg min 2 x 4 torn spel instructable kommer du att se att jag slags sköt det bortom kostnadsnyttoanalys att reparera genom att bryta min vindruta. Det bara behövs för myck...

En touch spel att lära programmeringsbegrepp barn

"Dessa material och den information som finns i detta instructable är från studenter på programvara för platser (www.softwareofplaces.com) klass vid PUC-Rio universitet. Innehållet representerade här är studentens sista projekt för klass utvärdering...

Bilen före värmare (fjärrstart alternativ)

Bilen före värmareVad kan vara trevligare på en kall vintermorgon än att få in i en varm bil!Men hur?Fjärrstart är ett alternativ, men för de flesta dess ett alternativ som måste vara installerat eftermarknad och din bil går på tomgång du sluta bränn...

Hur att beräkna axelns vikter av Standard 2-axlig 4 x 2 klass 6 lastbil

Vill du lägga till lite spänning och äventyr i ditt liv?Få ett deltidsjobb, riggning och köra en Flatbädd lastbil!Så många klass 6 lastbilar (26 000 pund högsta rättsliga vikt) på vägen drivs av dem som har en allmän klass C körkort, och bra färdregi...