Android kontrolleras, sökvägen efter fordonet
Detta Instructable kommer att guida dig igenom byggnaden av Alice, vägen efter fordonet.
Den består av en Android ansökan och en billig miniatyr fordon, som du kan bygga med hjälp av gemensamma delar på nätet eller på din lokala elektronik butik.
Alice, byggdes under DIT524 i Göteborgs universitet av det första årets studenter Kai lax, Martina Freiholtz, Tobias Lindell, Rachele Mello och Linhang Nie. Jag övervakade dem och försåg dem med maskinvaruplattformen och två Arduino bibliotek ([1], [2]), som gjort det möjligt för dem att arbeta med den.
De byggde ett system, som tillåter användaren att rita en bana direkt på telefonens skärm och sedan fordonet att följa den. Deras produkt är ett bevis på konceptet, som kunde utnyttjas till dynamiskt Rita en bana över ett förutbestämt område, på ett användarvänligt sätt, för en robot eller ett fordon att följa linjen skissat och eventuellt utföra vissa uppgifter. Några verkliga livet fall där detta skulle kunna användas, inkluderar en fabriksgolvet eller ett lager, där en robot ska flytta till en viss plats, plocka något och flytta den till en annan plats. Alternativt en annan användningsfall kan innebära systemet i en akut situation, där en robot skulle få i uppdrag att besöka specifika platser och leverera varor eller tillhandahålla bistånd.
Innan vi går vidare till detaljerna, kolla denna demo video ut.