Android RC bil

Hej och Välkommen till min andra instructable, där vi kommer att ändra en billigt RC bil att köra den med en Android smartphone via Bluetooth.
Faktiskt, detta var mitt skolprojekt på Lycée Jules Fil , så jag var tvungen att producera en fullständig uppskrivning. Tyvärr, det är på franska, men om du vill ha en riktigt djupgående beskrivning av systemet, och du förstår franska, kan du hämta det här .

Jag rekommenderar att du läser min första Instructable för en mer detaljerad förklaring om hur saken fungerar.

Efter detta instructable kostar något runt 30 ~ 40$ om du redan har den RC bil.

Disclaimer : detta instructable, du kommer att använda farliga kemikalier (aceton och järnklorid) och farliga verktyg (borra, såg, lödkolv, etc...). Jag kan inte hållas ansvarig om du skadar dig själv efter den här guiden. Om du följer detta instructable noggrant, och skydda dig inte kommer att du bli sårad.

Så, den RC bil kommer att drivas med hjälp av accelerometer sensor (som i iPhone/Android spel) via bluetooth. För det, kommer vi att använda en android app och arduino biblioteket heter Amarino 2.0 . Systemet fungerar lite sånt:

Accelerometer
|
| I²C
\ /
Android Smartphone
|
| Bluetooth
\ /
Arduinoen
|
| PWM / enkel logik
\ /
H-Bridge
|
|
\ /
Bakre motor + Dir motor

Glöm inte : om du gillade min Instructable, gradera det , och låt mig veta i kommentarerna vad du tycker om detta Instructable, och vad jag kunde göra för att göra det bättre! Tack!

Nedan är en liten video demo: