Anpassade Arduino Shield och sensorer
Översikt:
Detta instructable kommer att bygga en rad anpassade sensor moduler och en Arduino shield. Modulerna är tillgängliga från många olika källor, men fans av Instructables webbplats skulle förmodligen hitta tillfredsställelse i att göra sina egna. Varje modul är en uppsättning storlek på 1,5 x 2,5 cm och anställa en tre stift i formuläret Signal-spänning-mark. Den anpassade skölden kommer att bryta ut Arduino stiften i samma Signal-spänning-mark konfiguration. Således, elektroniska anslutningar kommer att minskas till med en tre pin kabel för att fästa en sensor till dess motsvarande stift på Arduino shield. Jämnt fördelade fästhål i hörnen av moduler möjliggör utbytbara konfigurationer på en robot däck eller andra elektronik projekt. Det inbäddade videoklippet visar sensorerna i aktion på en autonom hinder undvika robot. Arduino koden för roboten ges nedan. Ljussensorer se steg tre i detta instructable användes också i min tidigare instructable.
Byggandet av sensorerna kommer att innebära vissa grundläggande material inklusive flera perf, huvudet remsor, socket strips och tre stiftskablar. Både raka och rätvinkliga headers används. Den perf styrelser måste skäras i flera 1,5 cm av 2,5 cm rektanglar med en skruvhål borrade i varje hörn. (Se siffrorna i följande steg.) I följande steg ger en bild Obs i övre vänstra varje figur ett antal formen figur x-x. Figur 2-4 avser till exempel den fjärde siffran på steg två.