ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna
Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra elektronik du har liggande. De största kostnaderna är:
Arduino Diecimella - $35 https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP1
Bulldozer kit - $31 http://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=70104
Servo - $10 fick jag min på en lokal hobby butik
Worm gear Motor - $12 http://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=72004
Olika andra elektronik-runt $10 radioshack eller digikey.com
Sensorer-någonstans från 0 dollar till $28 beroende på hur många du vill och hur omfattande din hög med skräp elektronik är
Så med att spendera runt $100 du få en fjärrkontroll robot med en pan och tilt system som kan användas att sikta en kamera, kan en hackad airsoft pistol ( http://inventgeek.com/Projects/Airsoft_Turret_v2/Overview.aspx ) eller du bifoga en laser till den eftersom det är vad du har liggande. Om du ville vara riktigt grym kan du bifoga en dvd laser till den och bränna vad du ville ( http://www.youtube.com/watch?v=CgJ0EpxjZBU )
Förutom att göra den pan och tilt system som är avlägsen kontrollerade kan du också köpa ca tre dollar värt av chips, koppla sensorer till Ard-e och göra honom helt självständigt. För omkring hundra dollar kan du bygga din egen robotics system som har de flesta funktionerna i en roomba eller en lego mindstorms robot: det kan känna när den stöter i något vara programmerad att undvika vad det stöter i, det kan följa den ljusaste ljuset, lukta föroreningar, höra ljud, vet exakt hur långt det har gått, och styras av en gamla återvunna fjärrkontroll. Allt detta för ungefär hälften av priset på kommersiella enheter.
Detta är mitt inträde i RobotGames robot tävlingen så om du gillar det se till att rösta för det!
Obs-Originally skulle jag ange kontrollerade fjärrversionen endast som mitt inträde till tävlingen men eftersom tidsfristen pressades tillbaka Im kommer för att visa dig hur man gör Ard-e kör själv.
Så vidare till hur man bygger Ard-e