ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna



hur man skapar en öppen källkod Arduino kontrollerade robot för under $100.

Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra elektronik du har liggande. De största kostnaderna är:
Arduino Diecimella - $35 https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP1
Bulldozer kit - $31 http://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=70104
Servo - $10 fick jag min på en lokal hobby butik
Worm gear Motor - $12 http://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=72004
Olika andra elektronik-runt $10 radioshack eller digikey.com
Sensorer-någonstans från 0 dollar till $28 beroende på hur många du vill och hur omfattande din hög med skräp elektronik är

Så med att spendera runt $100 du få en fjärrkontroll robot med en pan och tilt system som kan användas att sikta en kamera, kan en hackad airsoft pistol ( http://inventgeek.com/Projects/Airsoft_Turret_v2/Overview.aspx ) eller du bifoga en laser till den eftersom det är vad du har liggande. Om du ville vara riktigt grym kan du bifoga en dvd laser till den och bränna vad du ville ( http://www.youtube.com/watch?v=CgJ0EpxjZBU )

Förutom att göra den pan och tilt system som är avlägsen kontrollerade kan du också köpa ca tre dollar värt av chips, koppla sensorer till Ard-e och göra honom helt självständigt. För omkring hundra dollar kan du bygga din egen robotics system som har de flesta funktionerna i en roomba eller en lego mindstorms robot: det kan känna när den stöter i något vara programmerad att undvika vad det stöter i, det kan följa den ljusaste ljuset, lukta föroreningar, höra ljud, vet exakt hur långt det har gått, och styras av en gamla återvunna fjärrkontroll. Allt detta för ungefär hälften av priset på kommersiella enheter.

Detta är mitt inträde i RobotGames robot tävlingen så om du gillar det se till att rösta för det!

Obs-Originally skulle jag ange kontrollerade fjärrversionen endast som mitt inträde till tävlingen men eftersom tidsfristen pressades tillbaka Im kommer för att visa dig hur man gör Ard-e kör själv.

Så vidare till hur man bygger Ard-e

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mikey, roboten med Vision

Mikey roboten ser"grodan" med hjälp av TOPPLUVA kamera visionsystem. TOPPLUVA kostar omkring $70. och enkelt gränssnitt med en medföljande kabel till Arduino. TOPPLUVA kan "träna" att känna igen upp till sju olika färger. TOPPLUVA retu...

Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos!

Detta är ett trådlöst styrd, autonoma hinder upptäcka robot!För ett tag sedan jag hade gjort detta Instructable och ville göra några stora uppgraderingar sedan dess.Följande är robotens funktioner:-1.he är trådlöst kontrollerade med 433 MHz Tx/Rx mod...

JabberBot! Arduino roboten med en ATMega hjärnan och bluetooth braun! :-)

JabberBot styrs via en Android ansökan över en seriell bluetooth-anslutning.Modet i det baseras på en I2C anpassning av Adafruit WaveShield och MotorShield.Bluetooth-modulen är en Bluetooth Mate Silver från Sparkfun.Vad är det här?Android app körs på...

Programming AVR med Arduino som ISP utan bootloader och externa crystal

Hej, jag är riktronics , och detta är min första instructable. Här förklarade jag hur till bränna program i din AVR microcontroller med en Arduino. Av detta behöver du inte köpa dyra AVR programmerare om du redan har en Arduino. Och jag antar att du...

Med en Arduino ombord som en Internetleverantör via ICSP huvudet

jag inte gå in hur man använder en Arduino som en Internet-leverantör, det finns gott om instructables och andra hur-to's på nätet för att.Vad jag behövde var ett enkelt sätt att programmera (och bränna bootloader) på min ATtiny marker. Jag har gjort...

Kör två Nixie rör med en Arduino via ett skiftregister och två SN74141s.

Nixie rör är verkligen göra sval sett och blir ganska populär för sina "retro" utseende. Även om det finns ett antal tutorials ute på med nixie rör och några fina färdigförpackade enheter (se dessa trevliga sådana från ogi lumen och ArduiNIX) in...

RGB LED Tutorial (med en Arduino) (RGBL)

Lysdioder är bra. Men med alla projekt man kommer till en punkt där blinkande inte räcker. För dessa fall RGB (röd, grön, blå) är LED svaret.Med en RGB LED du kommer att kunna producera någon färg lyser ditt hjärta önskar.På första använder en RGB LE...

Fixa min garageport med en Arduino UNO

Se min github:https://github.com/glscantlen/instructions/Tree/ma...Den här mappen innehåller instruktioner framkallade från anteckningar under reparation av mitt garage dörröppnare. Jag har ett Geni 1/2HP skruv-enhet garage dörröppnare som misslyckat...

Styra EL Wire med en Arduino

i detta instructable jag visar dig hur man styr EL Wire med en Arduino.Vad du behöver:EL Wire och Inverter - jag rekommenderar http://ez-el.com/ez-el-wire/10ft-ez-el-wire-3v-inverter-kit/Arduino eller valfri micro controller som kan styra ett reläSPD...

Med Smart telefon som Motion Sensor Alarm

Idag vi lever i en värld där smarta telefoner blir allt billigare, grundläggande Android telefon kosta bara runt $60 i delen av världen där jag bor i. Oavsett märke och modell av OS kommer nästan alla smarta telefonen med flera maskin- och sensorer s...

Enkel Remote Data plottning med Android / Arduino / pfodApp

enkel Remote Data plottning med Android / Arduino / pfodApp Detta Instructable visar hur du rita Arduino sensordata på din Android mobil och fånga den för att senare ladda ner till din dator. Dessa instruktioner är också tillgänglig på www.pfod.com.a...

Styra en kamera med en Arduino och RS232 sköld

Denna handledning visar dig hur du kan styra många olika aspekter av en kameror drift med en Arduino. Dessa operation kan vara pan och tilt kamera, zoom och fokus lins, och RGB egenskaper. Arduinoen kommer att utnyttja en RS232 sköld och skicka hexad...

Spåra din bil med en Arduino-baserad Lojack

Bilstölder är en verklig dra! Öka dina chanser att få tillbaka din bil genom att installera denna enkla Arduino-baserad tracker i bilen.Detta projekt är ganska enkel, och skulle vara ett bra projekt för nya Arduino programmerare letar efter något lit...

Kontrollera en relay board med en Arduino Uno

I detta instructable kommer vi kontrollera en Velleman K6714 relay board med en Arduino. Fina med att använda reläer är som vi kan använda en blygsam liten Arduino för att byta hushållsapparater eller vad du kan ha. Velleman K6714 har funnits i mer ä...

Förvandla en gammal mobiltelefon till en data skickas enhet (med en arduino)

Vad gör denna enhet?När allt är klart kommer kombinationen av kretsar, arduino och modded cellphone kunna autonomt skicka data via texter via mobilnätet. Detta kan vara sensordata, till exempel från väder sensorer.Vad ska jag visa dig i den här guide...

Hyduino - automatiserad Hydroponics med en Arduino

Så, kanske du undrar... Vad är HYDROPONICS?I grund och botten växer hydroponics växter utan användning av traditionella smuts medium med hjälp av ett näringsämne rika vatten-lösning. Dessa medier används för att "plantera" i allt från glasfiber...

Smuts billiga ATtiny-85 Tv-B-Gone(switches off any TV!), plus arduino som isp

TV-B-Gone är en stor liten bit av iscensätta, och kodning. Tillsammans med den korrekt namngivna liten, AT-liten, kan vi göra en fantastisk universal tv remote som kan stänga av någon TV. Detta såldes ursprungligen som ett kit, men vi kommer att göra...

Motion Tracker med PIRs, Arduino och en Servo

detta är min motion tracking huvudet med fyra PIRs (passiva infraröda sensorer), en Arduino Uno styrelse och en servo.Det är ett enkelt sätt att ge intryck av att huvudet (birdy) faktiskt följer rörelsen.Det är mycket lätt att bygga men lite tidskräv...

Bitcoin pris Ticker (nästan) från grunden genom att använda Arduino som ISP

Hej alla!Jag bestämde mig att skapa denna tutorial om hur man gör en Bitcoin pris Ticker. Tja, detta är bara en prototyp och jag kommer att göra en mindre upplaga med mer behaglig design och några andra funktioner vid ett senare tillfälle. Detta fung...