ArduBot



grunden för denna robot kommer från fly Robot kit. Jag köpte min på Fry's. Du kan köpa en för $25 online här: http://www.electronickits.com/robot/CK21886.htm

Satsen innehåller komponenterna och PCB att göra en labyrint lösa robot. Satsen fungerar ganska bra och är värt att bygga om du köper den, men om du vill att det ska vara fullt programmerbara och kan stödja fler sensorer, kan du använda en arduino uno för hjärnan. Jag tillbringade en vecka försöker bygga en h-brygga från 5v reläer för motorstyrning. Men jag slutade köpa arduino motorshield för ca $35 från radioshack.

Min robot använder parallaxen PING sensor känna avståndet framför roboten. Jag köpte min för $30, igen på Frys.
http://www.Parallax.com/store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/92/default.aspx

Jag lade också till parallax PIR (passiv infraröd) till roboten. Tanken är roboten skulle starta när någon kom in i rummet.

http://www.Parallax.com/store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/83/default.aspx

Senare i detta instructable kommer jag förklara hur koden fungerar för roboten, och hur jag gjorde känsla av sensordata. Jag hittade denna del av projektet den mest engagerande, och jag är ivrig att se hur min program mäter upp.

Se Steg
Taggar: Robot, Linux
Relaterade Ämnen

Experimental robotic platform

Hej! Mitt namn är Andrew, och jag är datavetenskap student.Jag började arbeta på denna robot för både roligt och som en del av mitt examensarbete.Det hela började när jag köpte en robot kit från en plats som kallas Conrad: länkDet verkade som en bra...

En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot

Hej alla,Detta Instructables är uppdelad i två faser, vilket gör den lämplig för både nybörjare och mellanliggande robot designers.Den första fasen omfattar användningen av arduino nano ombord endast som registeransvarige. Med detta ska vi bygga en r...