Arduino avstånd Display och larm

Detta är min första tutorial på därför om du hittar något fel eller om om koden kan förbättras föreslå vänligen. Detta projekt är inspirerad av bil fordon Backup Monitor parkering stöd System. Detta kommer att Visa avståndet samt höja ett larm om den upptäcker hinder inom 50cm. Så en NYOMVÄND tog jag hjälp från vissa webbplatser att skriva koden. Jag har också ändrat några bibliotek för att passa detta projekt.

Instrument som krävs:

• Arduino UNO R3
• HC SR04 sensor
• 16 x 2 LCD uppvisning
• I2C bussen
• Skärbräda
• Summern
• Hoppare ledningar

Bibliotek som behövs:

Alla bibliotek behövs kan hittas på

https://Brainy-BITS.com/tutorials/Connect-a-charac...

Enda skillnaden är detta använder 20 x4 LCD och inte använder en Summer. men samma biblioteken används i mitt projekt.

Den enda förändringen i NewPing bibliotek är att kommentera ut dessa rader i NewPing.cpp fil

#if definieras (__AVR_ATmega32U4__) / / användning Timer4 för ATmega32U4 (Teensy/Leonardo).
ISR(TIMER4_OVF_vect) {#else ISR(TIMER2_COMPA_vect) {#endif if(intFunc) intFunc(); / / om radbruten funktion är, kalla det.}

Om du inte kommentera ut dessa rader kan du få ett Verbose_7 fel vid kompilering. Att undvika konflikt i bibliotek det är bättre att ändra dessa rader.