Arduino Biped



En robot definieras som en mekanisk eller virtuella intelligent agent som kan utföra uppgifter automatiskt eller med vägledning.
Vanligtvis en robot är en elektro-mekanisk anordning som styrs av datorn och elektroniska programmering.

Så jag beslöt att prova min hand på robotics, och det tilltalade mig mest var tvåbent eftersom det handlar om rörelse och balans. För denna Ide att kunna införliva servon och accelerometrar.

Den slutliga tvåbent är en två benta Arduino kontrollerade manövrerad robot med 8 grader av frihet (DOF) och accelerometer feedback.

Detta är min första gången du använder Arduino, servon och accelerometrar så detta inte kanske är den bästa vägen att gå om den slutliga roboten men det verkar fungera som avsett.

Leveranser:

Efter mycket forskning beslutat jag att gå med Arduino som den har Servo bibliotek vilket gör livet mycket enklare. Istället för att skapa 8 olika PWM (pulse bredd modulering) signaler för varje servo, kan man bara ställa in rotation med ett enda kommando. (Jag kommer att lägga kod senare). Jag gick med Arduino är MEGA250 som har 14 PWM stift, Im bara använder 8 för servon, också mer än tillräckligt analoga ingångar för accelerometern.

Arduinoen kommer inte med en Plasa-cd så att programvaran kan hittas på följande länk:

Arduino programvara

Det kommer också inte med USB-kabeln.
Måste du installera Arduino drivrutiner, de kommer med nedladdningen. En "hur man" google-sökning bör hjälpa.

Servon jag använt är HD-1501 MG som har den lägsta vridmoment jag skulle föreslå för en tvåbent av denna storlek som det kämpar i vissa positioner. Jag köpte 8 från microRobotics. Heres länken till produkten, kan du också Visa specifikationer:

SERVON

Vad beträffar precision, detta är förmodligen inte det bästa alternativet, men något mer avancerade var för dyrt med tanke på jag behövde 8.

Accelerometre är en ADXL330 som jag plockade från ett gammalt projekt. Ett gyroskop från en trasig WII remote fungerar bra också.

Strukturen på BOT är plexiglas, skär den från ett ark och rundade kanter.

Jag använde många skruvar och muttrar, och en limpistol för att hålla ihop.

Ett exempel på en tvåbent med seriell kommunikation, har också en trevlig GUI som jag anpassade för att fungera med min:
http://www.projectbiped.com/Prototypes/fobo

Ett liknande projekt, som jag använt koden som en mall för min kod:
http://Lars.Roland.bz/biped-Arduino-robot/

En fin handledning om hur man får den robot vandrande:
http://www.youtube.com/watch?v=Xhz6m6fu494

Se Steg
Relaterade Ämnen

Programmera din Arduino med en Android-enhet via Bluetooth

Hej världen, i detta Instructable jag vill visa dig, hur du programmerar din Arduino Uno med din Android-enhet via Bluetooth. Det är mycket enkelt och så billig. Det ger oss också möjlighet att programmera vårt Arduino där allt vi vill över trådlöst...

Android och Arduino SMS-baserade Home Automation

Nyligen fick jag en relativt billig Kvadranten Band GSM/GPRS-modul för att spela med. Det är en SIM800L modul, och kommunicerar med alla micro via en seriell port. Det kom med en panel mount antenn.Jag beslutade att bygga ett enkelt SMS Controller sy...

Arduino temperaturreglerade Fan

Jag och några medlemmar har beslutat att för sommaren, skulle det vara fördelaktigt att skapa en fläkt som tänds vid 70 grader Fahrenheit och fortsätter att öka i intensitet med värmen. Så det är vad vi gjorde. :)Steg 1: Gears Det första vi laser skä...

Sable 2015 CNC + Arduino + GRBL = LunchBox CNC

Detta är min 2: a Instructable och min 2nd Arduino powered CNC, den här gången jag upp svårighetsgraden genom att besluta att göra en själv innehöll CNC enhet av design min egen elektronik kapslingar och placeringar.Stegen i detta Instructable är mer...

Arduino kontrollerade Beehive Fumigator / Air Freshener

Inom det relativa kaoset av mina inhemska arrangemang har jag en liten oas i perfekt ordning. En sak som jag kan kalla "organiserade" och "fullt fungerande". En sak jag kan röra och vet att det är tillförlitliga och färdiga för åtgärde...

Hemmabyggd (DIY) CNC router - baserade Arduino (GRBL)

Redan för några var månader eller år, jag planerar att bygga mitt eget CNC fräsmaskin. Nu bestämde jag mig för det var tid att göra det! Jag läser mycket om andra DIY projekt och till slut jag gillade designen från Arduino CNC intstructable som jag h...

12 tim binär klocka, timmar och minuter bara, DS1307 RTC, i2C, Arduino-Nano

Ett tag nu har jag velat göra en binär klocka, men efter att ha tittat jag bestämde mig något bara lite annorlunda. Så jag beslöt att endast visar timmar och minuter och endast visa en 12 timmars klocka, innebär detta du bara behöver 3 kolumner och m...

Arduino 7-Seg Display Clock

Detta är en Auduino klocka gjorde med Sunfounder kit. Detta är en riktigt cool projekt och lätt att göra!Steg 1: material Endast 9 material krävs för montering av arduino powered klockanSkärbrädaSladdarUSB-kabelTråd-kontakterCardstock boxSju segment...

Arduino binär klocka med LED-matris

Denna webbplats har många fina inlägg som beskriver byggandet av armbandsur. Jag är oerhört skakig, emellertid, och har svårt med någon lödning. Jag ville därför göra mig från en 8 x 8 MAX7219-kontrollerade ledde matrisen.Steg 1: Läsa BCD binär klock...

Arduino klockan

Ahmed Mohamed gjorde en väckarklocka som misstog för en bomb. Poliser trodde inte honom när han sa till dem att det inte var en bomb, men en väckarklocka. I min klass kände vi att antagandet var orättvist och för att visa vårt stöd vi skapat klockor...

Arduino IoT väder klocka

I detta Instructable kommer vi att bygga en klocka som även visar i och utanför klimatförhållanden.Jag brukade ha en cool liten klocka som, förutom talande tiden, visas även temperaturen i huset, datumet och den utvändiga temperaturen via en sensor f...

Arduino VFD Display klocka handledning - en Guide till VFD displayer

... + Lite om VFDsMinns du (fortfarande) visning av din gamla CD-spelare, HiFi system eller bil radio? Har du någonsin märkt displayerna används på din lokala mataffär som visar du skannade objektet och priset för det?Dessa skärmar har en karakterist...

Montering av "Kloka klockan 2" (Arduino-baserad väckarklocka med massor av extra funktioner)

denna handledning visar hur du monterar kitet för Wise klockan 2, ett öppen källkodsprojekt (hårdvara och mjukvara).En komplett Klok klockan 2 kit kan köpas här.Sammanfattningsvis är detta vad Wise klockan 2 kan göra (i den aktuella öppna källa mjukv...

Berlin klocka, Arduino Nano, DS1307 Realtidsklocka. 74HC595N 8-bitars skiftregister.

För en tid nu har jag ville bygga en Berlin klocka. Jag vet inte riktigt varför? Jag gillar bara "annorlunda" tillvägagångssätt till talande tiden.Så hur fungerar det?Börjar på botten finns 4 gul lyser varje ljus representerar 1 minut, så om det...

BookClock - Arduino-baserad klockan i en kartong

detta är den senaste (och billigaste ännu) Wise klocka familjemedlem.(Som en snabb resumé, de andra medlemmarna i familjen Wise klocka är, hittills, glaskupol Wise klocka och Wise klockan 2. De är "kloka" eftersom, tillsammans med tid, de också...

Bygga IllyClock - baserade Arduino väckarklocka i en kaffe kan

uppdaterad augusti 4, 2011En strömlinjeformad version är nu beskrivs här.Syftet med detta projekt är att bygga en väckarklocka som liknar den som presenteras i videon nedan.Bredvid inhägnad, den ursprungliga inslaget i IllyClock visar tiden i färger:...

Cwik klocka v1.0 - An Arduino binär klocka

ÖversiktDetta är en guide till att bygga en Arduino-driv klocka som använder lysdioder för att Visa 24-timmarsformat (timmar och minuter) som binära siffror, en analog mätare att Visa sekunderna, en switch för att växla mellan tidsvisning och tidsins...

Digital/Analog klocka - Arduino + PaperCraft

i detta instructable vi kommer att återskapa en klocka inspirerad av Alvin Aronson ursprungliga design. När jag först såg denna klocka som jag var mycket imponerad av hur ren en elegant design var jag omedelbart ville återskapa denna effekt.Alvin Aro...

E-checkar klocka med Arduino Yun och hur returneras olästa e-postmeddelanden som ett heltal.

I denna video vi kommer att använda en Arduino Yun (eller leonardo med en wifi sköld) för att kontrollera din e-post konto (eller valda etikett) och returnera antalet olästa e-postmeddelanden som ett heltal som ska användas i ett annat projekt eller...