Arduino kontrollerade Rotary Stewart Platform

Detta instructable handlar om att bygga en roterande Stewart plattform. Det gör att dess rörliga plattformen i sex frihetsgrader. Denna särskilda plattform är utformad för att kunna placera en DSLR eller någon annan digital kamera.

Denna version av Stewart Platform används i stället för linjära manöverdon bara vanliga hobby servon för motion. Hela plattformen styrs av en Arduino Uno, beräknar alla nödvändiga ekvationer för att få plattformen i rätt position och styr även servon.

Video av rörligheten för avslutade plattform kan ses här. Kvalitet är inte så bra, men kamera med bättre bild var vid tiden för capture på plattformen. Det var set-up för slumpmässig position var 4 sekund.

Några informationer om plattformen:

• vikten av laddar kan vara upp till 2Kg (plattform testas med 1,5 Kg utan observerbara problem under drag i rad olika rörelser), teoretiskt plattform bör kunna klara av ännu högre laster, men det var inte testat med sådan last
• låg strömförbrukning - med 1kg belastning var förbrukningen av runt 5W.
• mycket bra finhalt av drag - minsta möjliga flytta är ca 1mm
• perfekta förmåga att uppnå flera gånger samma positioner.
• bra stabilitet plattform även med stora laster.

Alla källfiler för plattformen (mallar, Arduino källkoden, kod för kommunikation bibliotek finns här.

Priset på plattformen beror mestadels på priset av servon och Arduino styrelsen. Skärning av delar, alla andra nödvändiga delar kostar högst 50$. Totalt pris kan vara runt 150$.

IrDA och LCD med I2C gränssnittet var köpt från ebay, de är mycket billiga (tillsammans runt 10$)

Delar av plattformen är kapade av akryl, jag använde 4mm akryl.

Nödvändiga verktyg:

• Drill
• skruvmejsel
• verktyg som behövs för lödning och skapandet av PCB för att ansluta extern strömförsörjning
• mätverktyg
• dubbelhäftande tejp

Vid eventuella frågor, kontakta gärna mig.