Arduino robot (den italienska versionen)

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Dopo aver realizzato il mio primo progetto con Arduino: DD-96, è arrivato il momento di presentare il successore: DD-9602.

Questo nuovo progetto sta dando vita en FN robot costituito da FN: s manipolatore (altrimenti detto: braccio meccanico) formato da 4 servomotori e una base mobila avente på grund av motori DC collegati en vederbörlig ruote che fanno parte di due cingolati.

DD-9602 è controllato en distanza da FN: s radiocomando, nato principalmente per controllare aeromobili RC, ma con l'ausilio di Arduino è possibile controllare sia jag cingoli che il braccio robotico con på grund av pad e due potenziometri.

La maggior parte degli acquisti è stata saknas sul sito HobbyKing.

Lista della spesa:

· DG012-Tank SV (standardutförande) Multi chassi Kit med två gummi spår.

· 2 x Turnigy TGY-S902 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg/0,14 SEK/58 g.

· 2 x Corona CS238MG Metal Gear Servo 4,6 kg / 22 g/0,14 SEK.

· Turnigy TGY-i6 AFHDS sändare och 6CH mottagare (läge 2).

Altri componenti acquistati su altri siti o altrove:

· Arduino UNO Rev 3

· Arduino Motor sköld

· Pinza per robot i metallorganiska

. Bygel

· Batterie

· Dadi, bulloni, barre filettate, viti, ecc.

Procedimento per la costruzione:

1. Disegni digitali i 3D con Blender.

2. Stampa 3D dei componenti.

3. Assemblaggio dello chassi.

4. Assemblaggio del braccio.

5. Unione del braccio con la bas.

6. skiss.