Arduino Robot katapult
Hej där stipendiaten beslutsfattare,
Detta instructable är mitt försök att göra en robot för tävlingen "ROBOTICS CONTEST" i instructables. Så här är det :)
Jag ska börja detta instructable med ett skämt :)
F: Vad är skillnaden mellan män och pojkar?
A: priset på leksaker
Med detta sagt kan göra en leksak!
Vad jag ville åstadkomma är en helt automatiserad, lätt att använda, robotiserade katapult. För att lägga till lite mer utmaning ville jag katapulten till har en "auto-last" funktionen, vilket innebär att en tidning och lastning mekanik.
Som ni kan se i videon nedan, du kan läsa in bollar i tidningen och robot katapulten gör det hårda arbetet åt dig. När du utformar katapulten jag var ute efter en enkel metod för att kontrollera katapulten och kom upp med en styrenhet för "handsfree".
Lista över:
15 mm bollar (kulor)
3D tryckta delar, kan hittas här
2 x MG995 servomotorer
2 x SG90 9 G servomotorer
Arduino Uno ombord
Arduino Uno sensor sköld (för lätt motor anslutning)
Strömförsörjning (2A, 5V rekommenderas)
20 x M3 skruvar
20 x M3 nötter
20 x M3 mässing nötter (infoga)
8 x M2 skruvar & muttrar
Lista över för-styrenhet:
3D tryckta delar, kan hittas här och här (controller topp & botten)
2 x IR infraröd hinder skatteundandragande Sensor
RGB LED Ring 12 Bit WS2812 5050
1 x M3 skruv & mässing mutter