Arduino robotarm och övervakning med bearbetning



robotarmen tar tag ett objekt när det upptäcker den med rörelsedetektor och sedan det flyttar den på en viss plats.

förteckning över delar:
1.3 servon
2. passiv infraröd rörelsedetektor: http://www.sparkfun.com/products/8630
3. arduino uno R3 styrelse
4. micro maestro 6 kanal servo controller: http://www.pololu.com/catalog/product/1351
5. lysdiod för att upptäcka bekräftelse.

anledningen att jag använt den servo controller är att med det jag kan kontrollera hastigheten och accelerationen till servon.

även om i videon jag postat 4 övervakning programs(panels), faktiskt de 4 är exakt samma med bara en skillnad, betraktningsvinkeln. Så robotarmen styrs av en arduino uno plattform, och med någon rörelse skickas via TTL(serial-usb) en särskild kod som tas emot av den grafiska bearbetningsprogram häxa analyserar det och flytta virtuella armen efter den verkliga en.

Detta är videon jag gjorde:

http://www.youtube.com/watch?v=KMp_ws_b23E

Kontrollera att du kolla upp.

Om du behöver bara se eller vill använda kod som jag gjort, både arduino och bearbeta en, eller du har några frågor, ska jag vara glad att besvara. bara lämna mig ett meddelande.

Relaterade Ämnen

Rakshak en: en rover för datainsamling och övervakning med drag av dataloggning, röst varningar och distansera mätningen.

I NLEDNINGHär robotsystem kan styras med en GUI byggt med bearbetning. Rover kan styras genom att skicka kommandon genom GUI körs på den bärbara datorn. Den använder xbee serie 2 moduler för trådlös kommunikation. Den har förmågan att korsa ojämn ter...

DIY hemgjord bärbara Arduino kaffe-och dalbana med temperatur indikator LED

Många saker hända bara genom att dricka kaffe. Big business framgångsrika idéer kommer medan människor chattar med kaffe. Jag älskar att ha kaffe speciellt när jag är på kontoret. Jag är ganska säker på att alla där ute älskar kaffe. Men när jag gör...

Arduino Nano och Visuino: kontrollera stegmotor med knappar

Stegmotorer används ofta i Arduino projekt, när något måste flyttas eller vände. I detta Instructable kommer jag visa dig hur lätt det är att ansluta Stepper Motor till Arduino Nano och styra med knappar.Observera att anteckningen på några av bildern...

Första stegen med bearbetning och Arduino (styra skiftregister från dator)

Hej igen! Jag har få delar, så jag beslöt att börja bygga virtuella! Jag hade bearbetning på min dator, men jag hade aldrig använt det, eftersom i´m bara en student och jag don´t vet Java alls. Först bestämde jag mig att rita kvadrat. Jag hade så myc...

Låg höjd miljöövervakning med en Arduino baserade väder Instrument och Aeropod Remote Sensing plattform

ProjektöversiktStudenter på New Lothrop High School i Michigan har arbetat tillsammans för att bygga en plattform för remote sensing låg höjd som kallas en "Aeropod" och rummen har det med ett "Arduino" baserade väder instrument att sa...

Power övervakning med Arduino och logga in i Google blad

Sedan senaste veckorna tänkte jag på att göra ett projekt som kan hjälpa mig att hålla ett spår på min dagliga energi användningsområden. I detta projekt använder jag en 30A övervakning styrelse. denna styrelse har 6 strömsensor som kan läsa upp till...

D.D.Tap - interaktiva spel plattform med bearbetning, Arduino och Twitter

D.D.Tap är ett spel som kan spelas med hjälp av sensorer kopplade till Arduino och gränssnitt till spelet producerade med bearbetning. Det är en enkel dance dance revolution som spel som ackumuleras punkt när spelaren aktiverar sensorerna eller tryck...

Hur man kontrollerar lysdioder med bearbetning och Arduino

häromdagen jag konfronterades med ett intressant problem, jag behövde för att styra en serie lampor från växelverkan på en datorskärm och det skulle vara så billig som möjligt. Jag tänkte direkt på en Arduino. Den hade allt som jag behövde, mer än ti...

Kyl övervakning med Arduino MKR1000 och thethings.iO

Idag kommer att vi visa dig hur du övervakar ett kylskåp med en Arduino MKR1000 och Sakernas Internet plattform thethings.iO för att hålla din öl (eller andra drycker) vid en sval temperatur.Sommaren kommer!Vi använder en ena sladden vattentät temper...

Väder övervakning med lök Omega och HIH7130

Några dagar fick tillbaka vi Lök Omega. Dess en underbar liten dator, det har ethernet, wifi, uart, I2C och massa GPIO. Det stöder alla större språk så du kan använda din befintliga koder i det med en liten modifiering. Sedan senaste åren jag har anv...

Guide till gyro och accelerometer med Arduino inklusive Kalman filtrering

denna guide var först postat på forumet Arduino, och kan hittas här: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlJag återuppfört bara den, så ännu mer kommer att få användning av den. Koden kan hittas här:https://github.com/TKJElectronics/ex...

Anslut din Arduino med bearbetning

Har du någonsin tänkt på...? Genom att använda Arduino med bearbetning? I detta Instructable Visa jag dig det snabba och enklaste sättet att göra detta. Bara fortsätta läsa!Cover photo by jeanbaptisteparis: https://www.flickr.com/photos/jeanbaptistep...

Foto resistor kontrollerade arduino pong med bearbetning

I elektroteknik stranda på regulatorerna Institute of Vermont 2014 var vår utmaning att skapa ett projekt med en arduino som hade ett interaktivt läge och en autonom läge. Vår grupp beslutat att återskapa det klassiska pong spelet med arduino som en...

Kör en webbsida i realtid med hjälp av Arduino, SensorMonkey och Processing.js

Remote visualisering av realtid sensordata.Denna handledning beskriver i detalj hur du använder tjänsten gratis SensorMonkey till push realtid sensordata från en Arduino till en webbsida för visualisering med hjälp av Processing.js. Ingen server-side...

Arduino virtuella Data (i detta exempel klockan) med bearbetning

Hej! I det tidigare projektet visade jag dig hur du styr skiftregister med dator. Nu i´m bara dela vad jag har lärt mig om det: du don´t måste genom delar att testa ditt projekt! Bara dåliga sidan är att du måste köra bearbetning hela tiden när du vi...

Dataöverföring av icke-internet ansluten solvärmesystem med Arduino, PHP och MySQL

BeskrivningSyftet med denna arduino projekt är att förvärva och överföra data via GSM-nätet. Fördelen är att kunna samla in data (till exempel övervakning av en sol anläggning) även om det finns ingen svårt kabelansluten Internetanslutning.Detta är h...

E-checkar klocka med Arduino Yun och hur returneras olästa e-postmeddelanden som ett heltal.

I denna video vi kommer att använda en Arduino Yun (eller leonardo med en wifi sköld) för att kontrollera din e-post konto (eller valda etikett) och returnera antalet olästa e-postmeddelanden som ett heltal som ska användas i ett annat projekt eller...

En svävar sfär roterar lyser och blinkar med Arduino

En svävar lite Dödsstjärnan i Instructables bjöd in mig till det nya projektet med Arduino. Tre principer var beslutat och höll för att skilja den från föregångaren.Gör det själv med någon (eller mindre) färdiga.Hålla roterande.Göra glöd och blinka u...

Arduino Real Time klocka med Alarm och miljö-sensorer

Arduino klocka, med batteribackup (realtidsklocka), tid, datum, Alarm, temperatur, fuktighet, tryck, LCD utgång, knappsats ingång, viloläge, LED LCD-belysning (4 X) vit med dimmer kontrollSteg 1: ReservdelslistaArduino Real Time klocka med Alarm och...