Att göra ett liv storlek talar humanoid huvud

Med "från hyllan" delar för att göra en naturlig storlek mänskligt huvud som rör sig i ett liv-liknande sätt och kan göras till flytta dess mynning i synk med ljud eller ens manuellt med hjälp av en joystick. Totala hårdvara kostnad mål: ~ $200

Du kan också använda det du lär dig här gälla för någon annan typ av bot som använder liknande likströmsmotorer till kontroll rörelserna (WowWee "Chimp Alive" till exempel).

Möjliga användningsområden: Uncanny Valley Chatbot, Halloweenfest/prop, Talking väckarklocka eller Robotic Youtuber!

Verktyg: skruvmejsel, wire clipper/strippa, lödkolv/löda, limpistol.

Hårdvara: Arduino pro mini ($5), motor driver ($10), Sparkfun Spectrum Shield ($30), ljud ombord ($10, tillval), ljud kablar ($10 för ljud in och ut), misc solid och flätad tråd. Om du inte är bekväm med liten formfaktor mini Pro, kan du alltid använda en dyrare, relativt stort och lätt att binda upp Uno (Sparkfun spektrum skölden är gjorda för att passa på en Uno). Dessutom med en styrelse med en USB-kontakt gör programmering mycket bekvämare (ingen FTDI adapter behövs).

Programvara: du kommer att behöva vet hur man programmerar en Arduino på en mycket grundläggande nivå.

En WowWee "Elvis Alive" användes som ett mänskligt huvud. Elvis är en mycket komplex robotic huvud som har DC motorer självständigt kontrollera huvud "rulle", tillbaka och tillbaka rörelser, ögon, överläpp och käken. Medan en "Elvis Alive" bot kan nästan alltid hade på ebay för $250-400 "nya", de ibland går ~ $100 för används sådana. Anledningen att jag gillar Elvis Alive är att den har en intressant "Alive"-läget där det gör slumpmässiga rörelser som en uppträdda ut popstjärna och säger konserverad ljudklipp av Elvis själv.

Som nämnts, Elvis har en "Alive"-läge (därav namnet "Elvis lever"!) som gör grundläggande slumpmässigt huvud och öga rörelse. Huvudet kommer också spåra vänster och höger med hjälp av IR-detektorerna på vänster och höger front fickor på bysten.

De viktigaste för detta Instructable kapning käken servo bara, så att vi kan göra bot prata svar till audio-ingången på vår egna val i stället för fabriken konserverad ljudklipp av Elvis. Några saker som skulle kunna användas för ljudingång omfattar, naturligtvis, TTS från datorn (e-post, väder, rss feed nyheter, Twitter, Facebook) eller helt enkelt röst klipp av vem/vad någonsin du behaga. Du kan även göra den tala i svar på indata från en mikrofon.