Auto-balansering tabell



Detta är mitt projekt som jag gör för DDC2015. Det är en auto-balansering tabell som kommer att fungera med mikrochips chipKit mx4, PMOD Gyro och PMOD ACL.

Detta är en nybörjare-avancerade projekt, med vissa delar av matematik, mekanik, programvaruteknik och kräver mycket tid och finjustering.

Delar som behövs:

3/4 eller mer stegmotorer

chipKIT pro mx4

PMODGyro

PMODACL

Stepper/servomotorer

Anpassade kablar och delar

Se Steg
Relaterade Ämnen

Quadcopter

DRÖNARE ÄR COOL.Nu, efter att jag sagt det, är det dags att ta itu med den äkta varan. Jag har velat bygga min egen quadcopter ett tag. Jag har sett folk som skickar inlägg mycket lätt tutorials för att bygga en, men det kändes alltid som det är "för...

Begginner's Guide: 3D tryckt Quadcopter

Material som behövs:MotorerPropellrarMicrochipFjärrkontrollSkyddsglasögonDubbelhäftande tejpGummibandBromsok (mätverktyg)Lödtenn och en lödkolv3D-skrivare tillgång3D modellering programvara (Solidworks används i detta instructable)Steg 1: Förstå vete...

100k tabell till en $25 konsolen tabell

efter att ha sett detta tabell som visade sig vara $100k jag trodde det skulle göra en fin konsolen tabellen jag behövde så jag specad ut i photoshop och även om jag var tvungen att göra vissa justeringar i farten, det kom ut ganska bra. Övergripande...

Skapa matrisen "Auto-Shotgun", en Cool Nerf Version.

Andra not-jag vet att jag ser ganska lurvig i videon. Jag hade bara finish byggnaden, inte hade rakat i några dagar och var också lämnat för att visa upp min pistol gå göra mig ser bättre ut. Också, jag ber om ursäkt för fliping fågeln. Jag förlorade...

En DIY Arcade tabell drivs av Raspberry Pi

Gaming med emulatorer har funnits ganska en stund, men ingenting ger tillbaka nostalgi av den gamla arkaden som att spela spel med en vintage joystick och de stora runda knapparna. Liksom många av oss, jag har alltid drömt om att äga ett original sta...

RGB LED Pixel Touch reaktiva Gaming tabell

Tabeller är användbara saker att ha och som vi behövde ett nytt soffbord för vardagsrummet det är meningsfullt att bygga min egen med några extra elektroniska funktioner.Min tabelldesign består av följande funktioner.10 x 16 RGB lysdioder10 x 16 IR t...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...

Förvandla en utarbeta tabell till en studie ångvält

har du en gammal utarbetandet bord i källaren, bara väntar på att sippra in i den? Har du någonsin undrat om dessa djur kommer att göra comeback i en CAD-världen? I detta Instructable är två enkla ändringar kan du förvandla din föråldrade dammsamlare...

Järnskrot uteplats tabell

ett par år sedan, jag hittade en fantastisk bit av järnskrot på bärgning gård - en tillgång galler, något som ett brunnslock eller storm avlopp täcker. Det handlar om 36-inches över, och bäst av allt, säger "Fara HIGH VOLTAGE" på det!"High-...

DIY MT-50 Multitouch tabell

MT50 är en projektion baserat 50" multitouch tabell. Det är 31" hög med hjul och uppfyller ADA (American's with Disabilities Act). MT50 stöder en upplösning på 1280 x 720. Ramen är gjord av aluminium, skalet är stål och ytan är tjockt härdat gla...

Vin balansera snögubbe

Har du också en dysfunktionell familj? Är det så illa så att även snögubbar dricka tungt? Om så är fallet än detta är något för dig!Jag hittade en hel flaska balancer objekt online och beslutade att gå lite annorlunda och experimentera med dem tillsa...

Hur man gör en handsfree-auto ljus

Handsfree-auto ljuset kom efter jag har forskat lite i hund vårdare. Jag fann att när människor walkedtheir hund på natten de kämpat för att balansera hålla hunden bly i ena handen och en fackla i den andra. Detta blev ett problem när walker hade att...

Yunque y mesa (städ och tabell)

engelska versionen nedan!El yunqueHace un tiempo que estaba queriendo conseguir FN yunque un poco mejor que el pequeño trozo de riel que estuve usando hasta ahora.Hice algunas averiguaciones, y un conocido mig vendió sv U$ S 36 un trozo de riel de un...

Interaktiva, lätta upp trumman tabell med anpassade gränssnitt

Detta projekt var en present till min bror (trummis), som beslutade att konvertera en kick trumma i en tabell för sin nya lägenhet. Jag installerat några RGB lysdioder på insidan och ritade ett gränssnitt att kontrollera lamporna på två olika sätt (b...

Tire tabell och ottomaner för lekrum!

Faktiskt introducerade Shaznis "däck till ottomanska och tabell" mig till världen av instructables! Jag älskade hur man gamla däcken visade sig...! Jag ville göra något liknande men att hitta en lämplig plats var en fråga. Slutligen beslutade på...

Min tabell såg från en cirkelsåg Redone

mer än 40 år sedan jag ville ha ett bord såg, men hade väldigt lite pengar. Jag köpte en bra cirkelsåg och hängde den under en bit 3/4 tum plywood. Jag la ett par av mina egna innovationer, och det kunde göra mycket exakta arbete. Jag kan också ta bo...

Nintendo End tabell (N-End tabell)

uppdateringFler kappor lagt och bilder uppladdadeGeneral säkerhetstips steg läggas tillOkej, så tillbaka till verksamheten.Om du någonsin har använt en Nintendo 64 vet du den ursprungliga Nintendo logotypen. Jag har velat bygga denna tabell ganska lä...

Hur man gör en tabell-icke-tabell

Tabell-icke-tabell (eller TNT) är en långsamt förlopp bunt papper som stöds av en motoriserad aluminiumchassi. Papperet är stamaktier (liknar fotokopiera papper). Det är nära till 1000 staplade ark papper per tabell-icke-tabell, som vilar på chassit...

Dynamisk hjul balansering med Airsoft BB Gun

Först av allt, im inte den första som gör detta.Vid första jag blev inspirerad av en Ecomodder slitbanor forum här. Jag var inte så säker eftersom dynamiska hjul balansering används mest på stora däck för terrängkörning mestadels. Sedan jag hittade d...