Automatisk navigering Robot med Gas (MQ-2), temperatur & fuktighet (DHT11) sensorer
Hej alla! Syftet med detta projekt var att göra en robot kan navigera runt hinder i ett rum med hjälp av ultraljud modul HC-SR04 monterad på en Servo, detta får roboten att titta runt för att bestämma den bästa vägen att följa när ett hinder hade påträffats.
Detta har gjorts 100-tals gånger så jag ville blanda upp det lite, för att göra detta jag ville inkludera några ytterligare sensorer i kombination med en Bluetooth-modul, detta gör att roboten att samla miljö-villkorar data sedan vidarebefordra det tillbaka till en Android-applikation, från Android ansökan kan du också ändra tillståndet för roboten från navigeringsläge till tomgång där roboten kommer att förbli stillastående men fortfarande sänder sensordata.
Vad du behöver för detta projekt är:
MQ-2 Gas Sensormodul - £4.99
DHT11 temperatur & luftfuktighet - £1,35
Bluetooth Transceiver modul - £6,99
HC-SR04 ultraljud avstånd avståndsmätare modul - £1
Arduino Uno R3 Rev3 - £3.39
L293D Motor Drive sköld Expansion Board - £2.89
9 g Mini Servo av något slag ~ 0,99 £ - £1.99
20 x 4 tecken LCD-modul - £2,99
LCD-Display I2C Adapter - £1.99
9V batteri knappen klipp - £1.99
Uppladdningsbara 9V batteri - £4.99
2WD V8 Smart bil chassi (Någon robot chassi ska vara bra om man antar att den har 2 eller flera separata motorer) - £12,99
Svart ABS Box100x76x41mm - £5,29
På/bort strömbrytare ~ 0,99 £ - £3,00
Manliga till kvinnliga hoppare Wire - £1,02
Kvinna till kvinna Jumper Wire - £1,02
Löda färdig prototyp PCB - £2.08
För att köpa allt som krävs för detta projekt det bör kosta runt £60 även om dess troligt att du har massor av dessa delar redan om du är lite av en Arduino hobby så udda är det kommer kostar dig mycket mindre!
Om du har några frågor av vilka delar att köpa eller något annat är du välkommen att kommentera eller maila mig på js702 kan nu börja!