Automatisk navigering Robot med Gas (MQ-2), temperatur & fuktighet (DHT11) sensorer



Hej alla! Syftet med detta projekt var att göra en robot kan navigera runt hinder i ett rum med hjälp av ultraljud modul HC-SR04 monterad på en Servo, detta får roboten att titta runt för att bestämma den bästa vägen att följa när ett hinder hade påträffats.

Detta har gjorts 100-tals gånger så jag ville blanda upp det lite, för att göra detta jag ville inkludera några ytterligare sensorer i kombination med en Bluetooth-modul, detta gör att roboten att samla miljö-villkorar data sedan vidarebefordra det tillbaka till en Android-applikation, från Android ansökan kan du också ändra tillståndet för roboten från navigeringsläge till tomgång där roboten kommer att förbli stillastående men fortfarande sänder sensordata.

Vad du behöver för detta projekt är:

MQ-2 Gas Sensormodul - £4.99

DHT11 temperatur & luftfuktighet - £1,35

Bluetooth Transceiver modul - £6,99

HC-SR04 ultraljud avstånd avståndsmätare modul - £1

Arduino Uno R3 Rev3 - £3.39

L293D Motor Drive sköld Expansion Board - £2.89

9 g Mini Servo av något slag ~ 0,99 £ - £1.99

20 x 4 tecken LCD-modul - £2,99

LCD-Display I2C Adapter - £1.99

9V batteri knappen klipp - £1.99

Uppladdningsbara 9V batteri - £4.99

2WD V8 Smart bil chassi (Någon robot chassi ska vara bra om man antar att den har 2 eller flera separata motorer) - £12,99

Svart ABS Box100x76x41mm - £5,29

På/bort strömbrytare ~ 0,99 £ - £3,00

Manliga till kvinnliga hoppare Wire - £1,02

Kvinna till kvinna Jumper Wire - £1,02

Löda färdig prototyp PCB - £2.08

För att köpa allt som krävs för detta projekt det bör kosta runt £60 även om dess troligt att du har massor av dessa delar redan om du är lite av en Arduino hobby så udda är det kommer kostar dig mycket mindre!

Om du har några frågor av vilka delar att köpa eller något annat är du välkommen att kommentera eller maila mig på js702 kan nu börja!

Se Steg
Relaterade Ämnen

ESP8266-12 blynk Trådlös temperatur, fuktighet DHT22 sensor

i detta projekt med en esp8266, att Visa temperaturen och luftfuktigheten DHT22 sensor på din smartphone eller datorplatta.DHT22 sensor är mycket mer exakt än DHT11 men är också dyrare.men om du kan bara använda DHT11ESP8266-12 blynk Trådlös temperat...

Automatisk FAN vidare med hjälp av Arduino och DHT11

Hej allaDetta är mitt första inlägg på Instructables, och eftersom jag lär mig mycket här, jag beslutat att bidra med en av mina erfarenheter med hjälp av Arduino, sensorer och motorer. Jag inte har skapat något nytt; Jag bara ta några tutorials och...

Styra din Robot med hjälp av mobiltelefon

Denna hela handledning är också tillgänglig på min hemsidaHej kommer världen i detta inlägg jag att visa dig hur man styr roboten med hjälp av mobiltelefon. Styr en robot med hjälp av mobiltelefon är inte så komplicerat som ditt tänkande det är mycke...

Skapandet av en vandrande robot med polycaprolactone

Video på hur jag skapade en vandrande robot med polycaprolactone. Polycaprolactone är en intressant plast, så att du snabbt skapa prototyper. Det smälte vid 60-65 ° C. För smältning av polycaprolactone, använde jag varmt vatten och lödning varm luftp...

Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Smart Robot med Vision och röst kontroll

Hur man gör en intelligent robot med datorseende, röststyrning, röst-syntes och mer, med din Android-telefon!Steg 1: delarHårdvara1. en Android-telefon som stöder OTG med Android KitKat eller senare installerat. De flesta moderna telefoner stödjer OT...

Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...

A Följ mig robot med enkel krets

Dess en mycket enkel och lätt att göra följa mig robot. Det kan känna närvaron av objekt som skall följas med hjälp av infraröd (IR) sensor. Det finns en IR-Led och två IR fotodiod (med tillbaka IR-Filter). När IR får speglas från ett närliggande obj...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Lägga till Internet-kontroll i Raspberry Pi Robot med Runmyrobot.com

Hur dela din Robot med världen och låta andra människor spela med den med runmyrobot.com. Denna webbplats beta-testning men det bör fungera. Om du har några frågor, låt oss veta genom att publicera på webbplatsen Disqus sida.BTW, måste du ansluta din...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Automatisk karuselldörr med Mediatek Linkit en

Du har någonsin undrat U kan göra en automatisk karuselldörr med berömda Mediatek Linkit en styrelse! I detta Instructable kommer jag visa dig en prototyp av The dörren Just med The Magic av servomotorer, IR-sensorn och The styrelser... Kan börja...S...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Grundläggande raden efter Robot med Arduino

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Bygga en Robot med Perler pärlor

Inte du hatar när en rubrik lovar du något som författaren inte kan leverera senare? Jag antar att jag är skyldig till att. Naturligtvis bygga du inte en robot med perler pärlor. Men du kan bygga något som ser ut som en robot. Så här går vi:Steg 1: V...

Avlägsen kontrollerade robot med mobila video inspelningen

hiiiii killar! Detta är min första instructable... idag iam kommeratt Visa u hur man gör en avlägsen kontrollerade robot med kamera (mobila videoinspelning)så följ stegen...STEG-1:material som behövs:1) 3 inriktad motors (två för hantering och andra...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...