Automatisk Poker Chip sorterare
Den svåraste delen av detta projekt var mjukvaran vision. Jag använde RoboRealm för att skilja mellan 3 olika färger av pokermarker, röd vit eller blå. Webbkameran figurerar ut vilken färg chip är och berättar sedan skivspelaren flytta beroende på vilken chip sorteras.
Tyvärr kunde jag inte lista ut hur man programmerar denna sorterare som jag från början ville till. Origninally jag ville skivspelaren bo på koppen som senast var dumpad i. Jag var tvungen att sätta sig på skivtallriken återvänder tillbaka till cup för de vita markerna efter varje chip är sorterad, du kan se detta i videon. Detta saktar ned hela maskinen och gör den mindre effektiv. Jag ville också utforma någon slags chip mataren för transportbandet, så du kan dumpa en hel hög med marker i det och det skulle sätta dem prydligt på transportbandet. Jag fick aldrig till detta och matas bara transportbandet för hand.
För mer information eller koden jag används för att sortera pokern chips maila mig på 12grahamb