Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts

Vårt Examensarbete
vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på laptop och raspberry pi och använda Rtabmap algorthim till kart- och navigationstjänster Team arbete Anas Isabelle, Islam Nabil handledare Dr. Mustafa shiple

mer detaljer

https://github.com/AnasIbrahim/clumsybot

Se Steg
Relaterade Ämnen

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik)

DTMF eller två tonar flera frekvenser är fiffiga lilla sätt att kontrollera maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh!...

Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 är en billig WiFi / 4G mobil robot med vision förmåga. Den körs med två populära öppen källkod, Arduino kompatibel kod för lätt robot programmering och OpenWrt router OS för olika anslutningar över WiFi, 4G etc.Låt användarna få spela på Park...

Avlägsen kontrollerade robot med mobila video inspelningen

hiiiii killar! Detta är min första instructable... idag iam kommeratt Visa u hur man gör en avlägsen kontrollerade robot med kamera (mobila videoinspelning)så följ stegen...STEG-1:material som behövs:1) 3 inriktad motors (två för hantering och andra...

Mobil robot kontrollerad med bluetooth

Denna gång gick jag om att bygga en liten mobil robot som kan styras med min Android-telefoner bluetooth. Roboten använder en Bolutek BC04 bluetooth-modul som kopplats ihop till en Arduino UNO.Steg 1: BC04 Bluetooth-modulenModulen BC04 kan vara koppl...

Autonom Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

Komma igång med ROS (Robotic Operating System).

Denna handledning kommer att gå igenom installera Ubuntu 10.10 och den Diamondback versionen av ROS. Det förutsätter att du är ny till Ubuntu och ROS och är tänkt att vara en dummies guide att installera och konfigurera en flera ROS Master System. Ob...

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

Gör en Wi-Fi styrd Robot med en LinkIt

Här är en steg för steg guide som hjälper dig bygga första robot och lägga till komplexitet, som du följa med. Förutom bygga ett grundläggande hinder att undvika robot med hjälp av en UltraSonic sensor och Sparkfun motor driver , kommer du också lära...

Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar

Swarmscapers är en 2 månad lång forskningsprojekt bedrivs i Kreativ arkitektur maskiner studion, undervisas av Jason Kelly Johnson och Michael Shiloh på Kalifornien College of Arts i Digital Craft Lab. Det är ett samarbete mellan Clayton Muhleman, Al...

6WD robot med aluminiumchassi

Syftet med detta instructable är att bygga en grundläggande, liten och mobil robot, enkel men resistenta, kunna röra sig lätt genom många ytor med precision.Efter många upplevelser, jag är i en punkt där jag tror att jag har uppnått bra resultat och...

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

Driver en Lego NXT robot med en billig borrmaskin batteri / ackumulator

en av de mest viktiga och dyra aspekterna av utforma en mobil robot, är att hitta rätt ackumulatorn som gör att långa perioder av självständig operation. De flesta ackumulatorer är ganska dyra och moderna ackumulator teknologier, såsom LiPos (står fö...

Styra en NXT Robot med Android och HTML5

målet med detta projekt är att ansluta en gammal Android smartphone (e.g. HTC Magic) till en Lego NXT robot, för att få en global tillgängliga WIFI GPRS UMTS kamera robot.Det enklaste sättet att övervaka ditt hushåll från någonstans i världen är att...

Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java

Hej ska jag visa dig hur man gör en humanoid robot med pi nollSteg 1: delarden totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kortMicro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000 Basic* AdaFruit 1...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Bygga din egen Max 95 mobil Robot bas

Syftet med denna handledning är att visa hur den ursprungliga Max ' 95 mobil robot bas konstruerades med mestadels delar från din lokala järnaffär. Max ' 95 är en 12 "x 12" mobil robot bas.Zagros Robotics säljer flera modeller av mobil robot bas...

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Omni hjulet mobil robot - IoT

I denna anvisning som jag kommer att presentera dig design av omni hjulet mobil robot kontrolleras via wi-fi. Den väsentliga skillnaden jämfört med konventionella kontroll som bluetooth eller radiokontroll är att roboten är ansluten till lokalt nätve...