Autonoma Solar Robot steg 1 (1 / 9 steg)

Steg 1: Utforma Robot och skära materialet

De stora delarna inkluderar:
~ 4 standard kontinuerlig Parallax (Futaba) servon med hjul (Parallax)
~ 1 standard högt vridmoment Servo (Futaba) för styrning
~ 2 Hitec HS-35HD ultra nano servon för framåt sensorer
~ 1 Hitec HS-5045HB servo för tillbaka sensorn
~ 1-2 Li-Po batterier med Li-Po Rider Pro sol/USB-laddaren (blå) från Robot Shop
~ 2 Maxbotics ultraljudssensorer (MB1220 eller MB1240 beroende på önskad känslighet)
~ 1 parallax Ping ultrasonic sensor för ryggen
~ USB-sladd
~ Liten ärm lager för styrmekanismen (vad finns; Jag använde aluminium träpinnarna som kom bort av robotar av Parallax som jag borrade ut med en drill press att göra ärm kullager.
~ Cotter PIN-kod för styrmekanismen
~ Olja för olika glidande metalldelar

Råvaror:
~ Bitar av plåt (aluminium) för ram och servo fästen
~ #8, #6 och #4 storlek och muttrar samt mindre och muttrar för olika micro servon
~ Ledningar; till exempel telefon tråd (4 trådar) för sensor och servo
~ Lim för wire förlängningar och servo fästen.
~ Brad naglar (små) för montering av främre sensorerna.
~ flytande elektriska tejp och heat värmekrympbar slangar för sensor och servo-tillägg (extensions kan köpas i stället)
~ #6 brickor för styrmekanismen
~ lödning rod för lödning och kopplingar (andra mjuka runda metall stavar kan användas)
~ små bitar av skrot trä för servo fästen
~ metall platt bar (styrning system)
~ spik för rattstången
~ tvål sten för att markera (valfritt)

Material som PCB:
~ ATMEL ATMEGA 1284p processor
~ 2 chip LED (tillval: regelbunden lysdioder men kretsdesign måste ändras)
~ Många rader av standard radavstånd Pin Headers för både styrelsen och servo och sensor-tillägg
~ Oscillator med dess kondensatorer
~ Reset switch
Obs: se diagram för mer exakt information

Verktyg:
Obs: Detta projekt kräver olika verktyg som du hittar i en välutrustad butik.
~ Drill press med borrar
~ Jiggen såg eller några andra handhållna vertikala blad såg
~ Slipning hjul och en fil för ojämna kanter
~ Skruva förare, tänger etc.
~ Dremel roterande verktyg med dess tillbehör (skärande disk, carving/slipning bitar, borrar och fina tips borrar för PCB)
~ En metall såg (något med skärande blad) för att skära metall platta bar
~ Plåt skärare (tillval) för att skära i grov form av ramen
~ Plåt bender till böj 90 graders vinklar
~ Lödkolv för PCB och elektronik
~ Någon typ av hög effekt ficklampa för lödning svetsning eller silver lödning (ditt val av förebådande styrmekanismer)
~ Knacka på och dö för den styrning mechansims
~ Ett skruvstäd eller andra fastspänning mekanism
~ Bromsok