Autonoma Solar Robot steg 1 (3 / 9 steg)
Steg 3: Styrsystemet
Dessa kopplingar är gjorda för att vara justerbar och kan kalibreras runt påhitt fel. Börja med att skära metall platta bar bitar utifrån ritningar. Det bör finnas sammanlagt 6 stycken staplade tillsammans för att bilda en styrning stag 3/4 tum högt över plåt ram. Visa bilderna för att se layouten på lägenheten bar bitar. Ärm lagren för rattstången är en aluminium stöd pluggen som ursprungligen var gängad för en Parallax Boebot. Borra försiktigt denna bit ut till bredden av spiken med en drill press att vara noga med att hålla borren vertikala i aluminium pluggen. Om det är svårt att borra en raka hål med en större borr, överväga att använda en mindre borr först som är lättare att kontrollera att göra en pilot hål. Om möjligt, slät på insidan av denna ärm med fint sandpapper eller crocus trasa för att minska slitaget på axeln. Denna ärm hålls på plats av den friktion som skapas av två separata platt bar plattor. Borra hålet i lägenheten bar något mindre än ärmen så att det kan utnyttjas försiktigt på plats med en hammare. Om hylsan löst innehas av lägenheten bar plattor, kan du borra ett hål nära hylsan som du kan infoga en bult och "klämma" bitar av platt bar tillsammans som håller hylsan på plats.
Innehavaren av servo är gjorda av en bit metall som är böjd på toppen och ger ett litet platt område där en spik kan kopplas genom lödning, svetsning eller silver lödning beroende på det material som används. Jag använde en stålplåt lödda till en gemensam stål spik.
Nästa göra "lock" ärm som fixas till axeln och ansluter till styrning kopplingar. Återigen, detta är en borrade ut hylsan som jag fick av delar för en Parallax Boebot. Förvandla denna ärm på sin sida så hålet som går igenom det är horisontella och placera den i en lös vice (eller hitta ett sätt att klämma fast det på plats för ex. Visegrips). Placera vise under en drill press och borra ett enda hål genom centrum bredden på insidan diameter på den tråd du tänker använda. Använda bromsok för att hitta insidan diameter om trådarna (mellan åsar). Tråd detta hål med tap och die inställd önskad tråden som ska vara runt en storleken #6 bult. Skjut ordentligt med kranen och vrid medurs. Gå helt igenom hylsan att säkerställa bra trådar på minst en sida. Du kanske vill försöka den här på en skrot bit först för att bli bekant med processen.
Klicka på bilder för anteckningar. Senare, ansluta två kopplingar till servo med några distanser och en cotter pin. Experiment med olika rymmer på servo armen att avgöra som fungerar bäst för dig.