Autonoma Solar Robot steg 1 (3 / 9 steg)

Steg 3: Styrsystemet



The Steering Mechanism:

Dessa kopplingar är gjorda för att vara justerbar och kan kalibreras runt påhitt fel. Börja med att skära metall platta bar bitar utifrån ritningar. Det bör finnas sammanlagt 6 stycken staplade tillsammans för att bilda en styrning stag 3/4 tum högt över plåt ram. Visa bilderna för att se layouten på lägenheten bar bitar. Ärm lagren för rattstången är en aluminium stöd pluggen som ursprungligen var gängad för en Parallax Boebot. Borra försiktigt denna bit ut till bredden av spiken med en drill press att vara noga med att hålla borren vertikala i aluminium pluggen. Om det är svårt att borra en raka hål med en större borr, överväga att använda en mindre borr först som är lättare att kontrollera att göra en pilot hål. Om möjligt, slät på insidan av denna ärm med fint sandpapper eller crocus trasa för att minska slitaget på axeln. Denna ärm hålls på plats av den friktion som skapas av två separata platt bar plattor. Borra hålet i lägenheten bar något mindre än ärmen så att det kan utnyttjas försiktigt på plats med en hammare. Om hylsan löst innehas av lägenheten bar plattor, kan du borra ett hål nära hylsan som du kan infoga en bult och "klämma" bitar av platt bar tillsammans som håller hylsan på plats.

Innehavaren av servo är gjorda av en bit metall som är böjd på toppen och ger ett litet platt område där en spik kan kopplas genom lödning, svetsning eller silver lödning beroende på det material som används. Jag använde en stålplåt lödda till en gemensam stål spik.

Nästa göra "lock" ärm som fixas till axeln och ansluter till styrning kopplingar. Återigen, detta är en borrade ut hylsan som jag fick av delar för en Parallax Boebot. Förvandla denna ärm på sin sida så hålet som går igenom det är horisontella och placera den i en lös vice (eller hitta ett sätt att klämma fast det på plats för ex. Visegrips). Placera vise under en drill press och borra ett enda hål genom centrum bredden på insidan diameter på den tråd du tänker använda. Använda bromsok för att hitta insidan diameter om trådarna (mellan åsar). Tråd detta hål med tap och die inställd önskad tråden som ska vara runt en storleken #6 bult. Skjut ordentligt med kranen och vrid medurs. Gå helt igenom hylsan att säkerställa bra trådar på minst en sida. Du kanske vill försöka den här på en skrot bit först för att bli bekant med processen.

Klicka på bilder för anteckningar. Senare, ansluta två kopplingar till servo med några distanser och en cotter pin. Experiment med olika rymmer på servo armen att avgöra som fungerar bäst för dig.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Autonoma solar driv tweeting fågelbordet

konceptet är enkelt på ytan. bygga en autonom solar driv fågelmatare som detekterar rörelse, knäpper bilder och laddar upp dem till Twitter. Resten av denna artikel Detaljer ut byggnaden av en sådan anordning och vad vårt team lärde sig längs vägen.V...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

RC bil Solar Robot makeover

Är du eller dina barn uttråkad av att spela med rc bilar? Varför inte konvertera den till en solar robot med några extra delar istället för att kasta bort dem. Du kommer inte tro att det finns så många godsaker inne som du kan använda för att göra må...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)

Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

DIY Solar Robotic dubbla 55 Gallon kompostorn

detta var ett Grant High School Vex robotic team projekt. Kompostorn installerades i skolans Serenity trädgård. Videon ger en introduktion till trädgården och sedan diskuterar komposten i detalj. Mer information finns på mitt blogginlägg här:http://v...

Billig autonoma Humanoid Robot

möta Johnny 5.Han är en autonom humanoid robot som är 53 cm lång, väger bara ca 1 kg och har 20 servomotorer varje kan 14 kg * cm vridmoment. Ombord, anpassade kretskort knyta ihop fyra kraftfulla mikroprocessorer: två 500 MHz Blackfin DSP (en för va...

Lätt Solar Robot nattlampan

här är en lätt solar powered nattlampa.Material lista:1/8" baltiska björkplywoodLimSol trädgård ljusTejp (måste) (kan också behöva sax)Muttrar, bultar, låsa brickor & brickorSkruvmejsel och skiftnyckelSmå plaströrQ-tipsLampa/solljusJag hittade so...

Enkla solar robot

i detta instructable jag ska visa dig hur man bygger en enkel solar powered robot.(bilderna nedan är i ordning i listan)som alla projekt måste vissa delar och verktyg.delar1 x solarbotics scc22241 x 1.5-3 volt pager motor3 x GemtillvalGoogle ögontråd...

Solar robot

Detta är en sol eller batteri drivna robot som jag gjorde. hoppas du gillar det kommentera gärna. och kolla randy Hängslekjolar sidaSteg 1: material(x1) Solar panel(x2) Standard servon(x1) 9V batteri snap(X4) AA uppladdningsbara batterier(x1) 4 x AA-...

MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik)

DTMF eller två tonar flera frekvenser är fiffiga lilla sätt att kontrollera maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh!...

Terra spindel: Autonoma sanering Robot

Detta projekt ritades och byggdes av studenter i programmet arkitektur vid Kalifornien College of the Arts; Manali Chitre (MAAD), Anh Vu (BArch) och Mallory Van Ness (mars). Studio kursen hette kreativ arkitektur-maskiner (hösten 2014) och undervisad...

Autonoma brandman Robot

Det är en robot som självständigt upptäcka och släcka brand. Det använder lågan sensor för upptäckt och arduino styrelsen för bearbetning. Brandsläckare tillsammans med elektronisk ventil (ställdon) används för att släcka den upptäckta eld.Roboten ro...

Spider Pig - autonoma hexapod robot

Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.Viktigaste hårdvara:1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)...

Hur man gör en mini solar robot!

De delar du behöver är:3 kondensatorer (från 470uF till 4700uF, varje),en 2N3904 transistor,en 2N3906 transistor,en resistor (1 k till 10 k ohm),en solcell (minimum 3 volt ) (jag använde två 2 volt celler i serie),en personsökare motor (eller en vibr...

Solar robotic beam robot

detta är en sol som bygger på solarengine.it är en bil....

Hur man gör en solar robot!

Detta är hur man gör en trimet.De delar du behöver: 3 kondensatorer, en 2N3904, en 2N3906, ett motstånd (1k till 10k ohm), en solcell (minimum 3 volt), en dc-motor (desto plattare desto bättre).du behöver även en blinkande/blinkande lysdiod (FLED).fö...

Arduino & Full bro Motor enheter

Många av er kanske känner igen denna krets men du kan inte komma överens om dess namn. De flesta reversibla motor enheter kallas en av tre namn; Hela bron Push dra Full Bridge växelriktare och H Bridge kretsar. Precis som en elektroingenjör kallar et...