Autonoma Solar Robot steg 1 (4 / 9 steg)
Steg 4: Förbereda sensorerna
Montera främre sensorerna på servo armar genom att skära en liten skåra i cirkulär par av servo armen som går runt spline (se bilder). Använd en servo horn som har två armar och är platt hela vägen över (blir inte större i mitten). Förstora två av hålen i den servo arm som används för att placera naglarna som kommer att stödja sensorn. De små brad naglarna Gå vertikalt genom servo armen och gå upp till toppen av sensorn. Placera sensorn i skåran klippa ur servo armen så sensorer kretskortet är parallell med brad naglar. Limmet sensorn i rum med ett lämpligt lim och se till att sensorn kommer att möta horisontellt om inte något uppåt en gång installerat.
För bakre sensorn, använda en Parallax Ping sensor. Som standard är stiften på 90 graders till styrelsen. Ta bort dessa stift eller böja dem ut raka försiktigt utan att skada PCB. Jag tog bort stiften och ersatte dem med standard, raka pin huvuden. Om du tar bort dem, vara säker på att du inte skadar krets spår av överhettning eller tvingar den med en lödkolv. Använda en lödning borttagningsverktyget eller ta bort lodet med en stålborste. Limma fast en liten trä bit på en 4 beväpnade servo horn att vara noga med att lämna skruvhål utsätts för åtkomst. Montera en kvinnlig pin huvudet ovanpå detta som Ping sensorn kan ansluta till.