Avancerad borstlös Power Systems för små elektriska skotrar (4 / 6 steg)

Steg 4: Integration

I form av verktyg och utrustning, bör du ha åtminstone några grundläggande verktyg EE - ledningar verktyg, multimeter, etc. Eftersom mycket av detta är snapin-tillsammans och BARNSÄNGAR, du ska inte behöva göra mycket anpassade elektronik utom om du gör en anpassad spjäll gränssnitt, i vilka fall saker som ett oscilloskop (för att kontrollera för signalkvalitet!), en bra Lödstation, etc. kommer att vara oumbärlig.

Du bör också ha några shop verktyg. Jag har gjort många saker i mitt garage, vars viktigaste verktyg är en liten drill press, 10" Sammansatta geringssåg, och Dremel. Inte ens en riktig Dremel, märk väl. Handverktyg med en borrmaskin, sticksåg och cirkelsåg. I grund och botten du kunna sätta hål i metall och plast.

(Fråga mig senare om hur du kan mala med ett spetsigt såg och använda en drill press som en svarv.)

För precisionsarbete maskin du vill ha tillgång till någon form av verkstad. "Precision" betyder i detta fall runda saker eller saker som måste vara väldigt raka - inklusive axlar, bult cirklar, distanser, gearboxen, etc. De värsta sticklers om toleranser är redskap, och vanlig gammal bälten är bäst om det, så håll detta i åtanke när du skapar. Jag hade tillgång till en svarv för att vrida blocken. Det är ganska mycket allt maskinarbete detta projekt medförde.

Jag antar att du noggrant planerat din bygga och inte gå om impulsivt köper saker som såg glänsande, och har en plan för hur det kommer att gå ihop. Det finns verkligen alltför många sätt att bygga dessa saker som jag verkligen inte kan göra en "allmän teori och riktlinjer" writeup, så jag ska bara berätta min berättelse.

Du har installerat batterierna var en förvånansvärt lätt. ElectricX2 inrymt sitt batteri inuti dess kanal-formade chassi, och allt som krävdes byta min pack för stocker. Jag fick reda på att med tanke på min cell arrangemang jag kunde passa högst 27 celler i kanalen innan hitting hållplatsen bakbroms och störa vikning på framsidan.

Så jag gjorde just detta. Pack gjordes i en topp-och-dal-config med en udda cell ut att passa under broms stoppet, ger mig utrymme för senaste 27 cellen. Det är ett udda antal celler för säker.

Två bitar av aluminium vinkel var bultad i sidan av chassit, med benen facing inåt, för att behålla batteripaketet från undersidan. Bekvämt, topp-och-dal arrangemang av C celler för en pack bara tillräckligt hög för att möjliggöra vissa klämringskoppling med behållande fästena så att det inte gå någonstans.

Jag sprang makt leder ut mot baksidan var electricals var.

Att föra R/C wattmetern i mixen krävs kör en mycket lång 10 gauge tråd till toppen av styret och tillbaka. Mätaren tog en direkt avläsning från stora tråd och använda inte någon form av fjärranalys exempelvis en sensor av hall-effekt, så jag var tvungen att ta itu med det om jag ville ha det där uppe. Detta är en sak jag skulle ändra i design - få en riktig datalogger eller en med några fjärrsensorer! 10 extra fot av tråd lägger systemet motstånd vilket minskar totala effektiviteten.

Hela var monterad inne i den lilla rutan som används för att hysa den ursprungliga kraftelektronik

All annan elektronik var monterade på två sida plåt som var monterad till vänster och höger i bakändan. Det fanns inte något utrymme kvar för elektronik inuti, så de var tvungna att flyttas utombordare! Inte exakt väder eller skottsäkra, men det blev.

Några sista saker med en fjäderbelastad remspännaren att ta upp lite slack (bälten stretch!). Jag ersatte också en saknas fjädring guide bult

Och fiol, instant kilowatt elektrisk skoter.