BADASS MEKATRONISKA LEGO MINDSTORMS vingar (9 / 18 steg)
Steg 9: SENSOR #2 - ultraljud [andra alternativ]
Ultrasonic sensorn är en digital sensor som kan mäta avståndet till ett objekt framför den. Det gör detta genom att skicka ut högfrekventa ljudvågor och mäta hur lång tid det tar att ljudet ska reflektera tillbaka till sensorn. Ljud frekvensen är för hög för att höra.
Avståndet till ett objekt kan mätas i tum eller centimeter. Detta kan du programmera din robot att stoppa ett visst avstånd från en vägg. När du använder centimeter enheter, är påvisbara avståndet mellan 3 och 250 cm (med en noggrannhet på +/-1 cm). När du använder tums enheter, är mätbara avståndet mellan 1 och 99 inches (med en noggrannhet av +/-0,394 tum). Värdet 255 cm eller 100 tum innebär sensorn inte kan upptäcka något föremål framför den. Ett fast sken runt sensorn ögonen berättar att sensorn är i åtgärd läge. En blinkande berättar att den är i närvaro. I närvaro läge, kan denna sensor upptäcka en annan Ultrasonic Sensor verksamma i närheten. När du lyssnar för närvaro, känner sensorn ljud signaler men skickar dem inte.
Ultrasonic sensorn kan hjälpa ditt system spåra ett rörligt mål, upptäcka en inkräktare i närheten, eller "ping" med ökande volym eller frekvens som ett objekt blir närmare sensorn.