BADASS MEKATRONISKA LEGO MINDSTORMS vingar (8 / 18 steg)
Steg 8: SENSOR #1 - IR [min användning]
Infraröda sensorn är en digital sensor som kan upptäcka infrarött ljus reflekteras från fasta föremål. Det kan också upptäcka infrarött ljus signaler skickas från Remote IR Beacon.
Infraröda sensorn kan användas i tre olika lägen: närhet, Beacon läge och avlägsna läge.
NÄRHET-läge [nu]
I närheten läge använder infraröda sensorn ljusvågor reflekteras tillbaka från ett objekt för att uppskatta avståndet mellan sensorn och objektet. Det rapporterar avståndet med värden mellan 0 (mycket nära) till 100 (långt bort), inte som ett visst antal centimeter eller tum. Sensorn kan identifiera objekt upp till 70 cm bort, beroende på storleken och formen på objektet.
EXTRA ALTERNATIV: BEACON LÄGE
Välj en av Remote IR beacons fyra kanaler från den röda kanalväljare. Infraröda sensorn kommer att upptäcka en beacon signal på den kanal som du anger i ditt program ett avstånd på ca 200 cm i den riktning som den står inför. Rubriken kommer att vara ett värde mellan -25 och 25, med 0 som visar att fyren är direkt framför IR sensorn. Närheten blir värden mellan 0 och 100.
Detta projekt kan använda leda så snart båda vingarna är inom nära avstånd från varandra. INTE anges i koden just nu.