BARC Jeep - en XBOX kontrollerad Power Wheels
Jag ville göra detta projekt så jag kunde köra mina barn runt. De är 2 och 3. Vi jeepen ut några gånger i veckan. Det är bra för att gå till parken eller bara gå runt kvarteret. Det fungerar ungefär som en barnvagn som innehåller och skyddar dem, men självklart sätt awesomer.
Detta projekt har också byggts med expansion i åtanke. Eftersom motor controller styrelser har feedback, och det finns gott om plats kvar på Arduino mikrokontroller, blir det lätt att lägga till saker som beröringsfria och driver profiler. Det sättet, när jag ger det till min lilla pojke att köra själv, jag kan ställa den drivrutin profilen att vara mildare samt aktivera beröringsfria så han inte kan slå ned ett träd.
Dessutom är i huvudsak detta hela bygga ett ganska enkelt sätt att få en robot från marken. Mitt projekt var att driva hjulen eftersom jag hade drömt om sitter på min veranda med min styrenhet och kör mina barn på gården, men verkligen setup kunde gälla allt med motor drivna hjul och en styrbar front. (motor storlek etc beaktas naturligtvis).
Jag hoppas du tycker om att läsa om mitt projekt som jag gjorde att göra det. Och om du bestämmer dig att ta itu med detta Instructable och bygga din egen, kontakta mig för frågor. Jag vill fortsätta att förbättra detta så som många kan ta den gamla Power Wheels och göra det till häftigaste på blocket.
Nu låt oss göra det!
Saker du behöver:
- Arbetar 12 Volt Power Wheels med batteri (kolla Amazon eller Craigslist om du inte har ett)
- Arduino Uno R3
- USB Host Shield
- Pololu enkel hög effekt Motor Controller 18v25
- Pololu Jrk 12v12 USB-Motor Controller med Feedback
- Koncentriska LACT4P-12V-5 linjära ställdon med Feedback: 4" Stroke, 12V, 1.7" /s
- Microsoft Xbox 360™ trådlös spelmottagare för Windows®
- Xbox 360 trådlös handkontroll
- 12"x12"x.25 "plåt av aluminium (finns i järnaffären)
- 4' hylla spåra (eller vad generisk typ finns)
- Diverse bultar och muttrar för att göra styrningen enhetsanslutningar
- En bit av perfboard att göra breakout styrelsen
- Anslutning headers
- USB-sladd som passar Arduino kan hacka
- 3 del tråd för signal och kraft överföring till ställdon
- Olika tråd bitar för att hoppa på breakout styrelsen och andra ställen
Verktyg / leveranser:
* Lödkolv (jag som den här)
* Löda
* Tråd strippor
* En såg eller skärande hjul att skära metall (jag använde en slutet slipmaskin med ett skärande hjul)
* Rycker häftig / skruvdragare
* Borr - (en drill press är bra för styrning plattorna, men en borr kommer att fungera)
Översikt:
- Anslut Arduino USB Host Shield och sedan som till trådlös spelmottagare.
- Kör det linjära ställdonet med Pololu Jrk Motor Controller
- Drivmotorer redan i kraft hjul med Pololu enkel High-Power Motor Controller
- Anslut båda motor styrenheter till Arduino så de kontrolleras av Xbox-handkontrollen.
- Ta bort styrmekanismen för närvarande i kraft hjul
- Bygga en anpassad styrmekanismen som styrs med det linjära ställdonet.
Låter lätt, rätt!