Baserade Arduino RC med två växlar (mustasch som) för att undvika hinder



Min RCs funktion är baserad på två permanent öppen kretsar, en på vänster sida och en på höger sida av RC, som stängs när sidan knölar på något. En mustasch som kabeln trycks sedan på en skruv och växeln stängt ger signalen till arduino att vända sig till motsatt sida (90 grader till den ursprungliga riktningen). Om den stöter emot något rakt fram är nothing(!) men det är därför jag kommer att lägga till funktionen ultraljud i nästa projekt.

Material jag använt:
Arduino UNO
adafruit motor sköld V1
2 x likströmsmotorer 3-6V
2 x 10K motstånd (1/4W)
2X220Ohms motstånd för lysdioderna
en ljust blå LED
en ljus röd LED
fyra 1, 5V batterier
ett 9V batteri för arduino
kablar
två skruvar ca 4cm lång

Relaterade Ämnen

Röd färg erkännande baserade Arduino kontroll (med hjälp av MATLAB och Arduino)

I denna tutorial, vi visar hur du använder färg erkännande för att styra någon manöverdonet anslutet till någon digital pin av arduino uno, vi har behandlat LED som ett ställdon i denna handledning som är ansluten till stift 13 av UNO. Vi har dragit...

PIR rörelsedetektor med Arduino: Drivs på lägsta energiläge som konsumtion

Denna video visar snabbt och lätt strategi för att minska energiförbrukningen för ATMEGA 328P baserade Arduino styrelser med cirka 70-75% med PIR eller PID sensorer för rörelsedetektering.Detta projekt införs efter saker-1) gränssnitt Pyroelectric/Pa...

Tweeting Arduino larm med en PIR-sensor. aka AlarmIno

Hej idag jag kommer att visa dig hur man gör en tweeting Arduino larm med en PIR-sensor.Du kommer att behöva:En parallax PIR sensor 3 stiftEthernet-kabelEthernet-shield (jag använder den här)SkärbrädaArduino UNO6 hoppare ledningarSteg 1: Ledningar sa...

Baserade Arduino House värmare Controler med SMS användargränssnitt

projektet innehåller instruktioner och koden för att bygga en uppvärmning controller för ditt hem eller avlägsna land hus, som kan kontrolleras och övervakas av GSM via SMS-kommandon. Jag började att utforma det så vi behövde en pålitlig och Register...

Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno

I detta projekt satte jag mig uppgiften att kontrollera förflyttning av 3 servomotorer genom att trycka på knappen växlar. Min avsikt är att använda dessa knappar för att styra en tre-servo robotarm rörelse.Vad jag vill ska hända:1. jag vill styra et...

Baserade Arduino Solar PV energimätare med Xively anslutning (kan övervakas på android eller iPhone)

Det har varit ungefär två dagar sedan jag gjorde den Arduino PV generationen mätare, men det var ett misstag att inte att ta de steg för steg bilderna innan du fortsätter för provningen. Och det var en hemsk idé att Visa raw du för så kallade elmätar...

Montering av "Kloka klockan 2" (Arduino-baserad väckarklocka med massor av extra funktioner)

denna handledning visar hur du monterar kitet för Wise klockan 2, ett öppen källkodsprojekt (hårdvara och mjukvara).En komplett Klok klockan 2 kit kan köpas här.Sammanfattningsvis är detta vad Wise klockan 2 kan göra (i den aktuella öppna källa mjukv...

Baserade Arduino Bi-color LED Matrix Tetris spelet

En av elektronik DIY kit jolliFactory kom upp med är den Bi-color LED Matrix Driver modul Kit. Denna modul är utformad för att kunna kedja-så att du kan seriekoppla moduler tillsammans med antalet moduler du behöver för att passa ditt projekt.Följand...

Hemmabyggd (DIY) CNC router - baserade Arduino (GRBL)

Redan för några var månader eller år, jag planerar att bygga mitt eget CNC fräsmaskin. Nu bestämde jag mig för det var tid att göra det! Jag läser mycket om andra DIY projekt och till slut jag gillade designen från Arduino CNC intstructable som jag h...

Arduino lasershow med Full XY kontroll

uppdatering! Se steg 32 ta reda på hur du använder detta projekt med en grön laser! Också - kassan den LaserTweet Instructable att göra detta projekt Visa data från Twitter:Detta projekt använder en Arduino och några billiga högtalare att skapa en ri...

Baserade Arduino remote översättare

Det finns 3 fjärrkontrollen är bara att titta på min TV, för TV, sätta topp låda och sound bar. Förfarande för att titta på TV är byta på TV att sätta sin källa till A / V, inkoppling ljudsystem och sätta dess källa för aux och inkoppling sätta topp...

Lätt DIY Home Automation (med servo växlar)

detta Instructable handlar om en av livets enkla åtgärder, vända en strömbrytare på och av.På oomlout gör vi det många gånger om dagen, så många faktiskt kom till en punkt där vi frågade oss "Kan vi inte få en Arduino att göra detta?". Naturligt...

Gör en SNES controller baserade Arduino spel

i detta instructable, jag kommer att visa dig hur till ta en SNES styrenhet, koppla den till en Arduino och göra en enkel Simon Says spel.Detta skulle kunna användas att skapa en mer komplexa spel, eller kanske till och med för att försöka göra en Ar...

Baserade Arduino Bi-color LED matris orm spel

Vi demonstrerade hur en Arduino baserat Bi-color LED Matrix Tetris spel kan byggas i vårt senaste instructable. Vi var ganska överraskning det var med till Instructables hemsida och har samlat en hel handfull favoriter under en kort tidsperiod. Du ka...

Pinguino Egypten - PIC baserade Arduino

Det har varit elva år sedan jag först började lära och bygga min första Microchip PIC mikrokontroller krets. Jag gillar verkligen denna Microcontroller familj.Nyligen började jag läsa och försöker vissa Arduino.Jag ville verkligen bygga en liknande k...

Arduino Flowmeter med en tillståndsdator

Min chef har fått en flödesmätare i flera år. Här tillverkades av en bekant sällskap: PARKER. Men denna analoga flowcoder bröts: ingen signal från mätning kretsen inuti. Så jag bestämde mig att reparera den på ett billigt sätt, kommer att en ny med s...

BASERADE ARDUINO MPPT sol LADDNINGSREGULATORN

BASERADE ARDUINO MPPT SOL LADDNINGSREGULATORNBesök min hemsida för Schematisk och kod Baserade ARDUINO MPPT sol LADDNINGSREGULATORNVad är Mppt (Maximum power point spårning)?"vi använder MPPT algoritm för att få maximal tillgänglig effekt från solcel...

Baserade Arduino Piano

Hej killar, idag gör vi en elektronisk Arduino baserade piano (E-Piano). Det är en enkel piano som spelar de grundläggande musiknoter (göra Re mig Fa så La Si). Jag har lagt till en anpassad Super Mario Bros Melody E-piano som gjordes av PrinceTronic...

Hur man gör en billig 16 MHz Arduino oscilloskop med hjälp av Excel och skärmen till Visa

Ofta kommer att en elektronik hobby designa och bygga något bara för att upptäcka att det inte beter sig som han eller hon tänkt. Ibland i dessa situationer är problemet relaterat till en elektrisk signal, men att saker rör sig med ljusets hastighet!...