Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot
Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor och kräver line spår som täcker ett stort område för linje anhängarna att navigera på. De som är små är vanligtvis intrikata, används mestadels SMD komponenter, inte mikro-controller baserat för enkel programmering och inte använder batterier allmänt tillgänglig.
För detta projekt, har vi från jolliFactory designat ännu en rad efterföljare som vi har döpt den till passande jolliBot. Designen är baserad på följande krav:
- Liten och kompakt nog att navigera på måttligt komplexa låtar upptar typisk storlek bordsskivor.
- Använder alla hålmontering elektronikkomponenter så någon med grundläggande lödning skicklighet bör kunna sätta ihop.
- Använder ett mikro-controller med enkel programmering som lätt kan byta ut för användning på andra projekt.
- Används batterier som är lätt tillgängliga.
- Lätt och billigt.
För dem som föredrar att köpa jolliBot som en DIY kit, kan du hitta det på min Tindie lagra.
Du kan visa följande jolliBot i-Action YouTube-video för att se vad vi bygger.
Vår linje efterföljare vinner inte du något pris i linje följande Robotics tävlingar eftersom det saknar hastighet men förhoppningsvis kan det vara en bra och billig utbildnings robot.
För att bygga detta projekt, måste du ha vissa grundläggande lödning skicklighet, vissa kunskaper på elektroniska kretsar och välbekanta använder Arduino mikro-controller.