Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot



Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor och kräver line spår som täcker ett stort område för linje anhängarna att navigera på. De som är små är vanligtvis intrikata, används mestadels SMD komponenter, inte mikro-controller baserat för enkel programmering och inte använder batterier allmänt tillgänglig.

För detta projekt, har vi från jolliFactory designat ännu en rad efterföljare som vi har döpt den till passande jolliBot. Designen är baserad på följande krav:

  • Liten och kompakt nog att navigera på måttligt komplexa låtar upptar typisk storlek bordsskivor.
  • Använder alla hålmontering elektronikkomponenter så någon med grundläggande lödning skicklighet bör kunna sätta ihop.
  • Använder ett mikro-controller med enkel programmering som lätt kan byta ut för användning på andra projekt.
  • Används batterier som är lätt tillgängliga.
  • Lätt och billigt.

För dem som föredrar att köpa jolliBot som en DIY kit, kan du hitta det på min Tindie lagra.

Du kan visa följande jolliBot i-Action YouTube-video för att se vad vi bygger.

Vår linje efterföljare vinner inte du något pris i linje följande Robotics tävlingar eftersom det saknar hastighet men förhoppningsvis kan det vara en bra och billig utbildnings robot.

För att bygga detta projekt, måste du ha vissa grundläggande lödning skicklighet, vissa kunskaper på elektroniska kretsar och välbekanta använder Arduino mikro-controller.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Uppgradera Analog linje efterföljare till Arduino med Attiny85

SammanfattningI detta Instructable visar vi dig hur uppgraderar ett billigt analog linje efterföljare till en intelligent Arduino linje anhängare genom att ersätta den LM393 motsvarigheten IC av en intelligent Attiny85 och Arduino skiss.IntroduktionR...

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...

Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller

här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...

ENKLASTE linje efterföljare

OK KILLAR. SÅ ALLA NÖRDAR HÄR PÅ BESÖK DENNA WEBBPLATS FÖR IDÉER PÅ ROBOTAR MÅSTE HA SNUBBLAT PÅ DENNA TYP AV ROBOT. ETT MYCKET VANLIGT FAKTISKT. DVS LINJEN EFTER BOT. MEN MÅNGA AV U SKULLE HA TROTT ATT DET HAR SVÅRT, SPECIELLT FÖR NYBÖRJARE SOM INTE...

Bygg en SpurtBot linje efterföljare

Obs:innan du bestämmer dig att bygga denna robot, Läs min nyare Instructable på att bygga en SpurtBot skugga löpare robot. Den nya designen använder ett Lödfritt set av brödunderläggen, så efter du bygga roboten, kan du experimentera med egna kretsar...

Enklaste linje efterföljare Robot

några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....

Rad efterföljare med msp430g2 launchpad

I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.IntroduktionEn rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en...

Högpresterande rad efterföljare Robot

Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...

GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande)

Vad är det kan?1. det kan styras med gester.2. det kan skicka temperatur, objekt avstånd, batterinivå, etc. värden till handsken (LCD).3. kan köras på 45 + graders vinkel.4. Tx Rx par på både rover och handske (för dubbelriktad dataöverföring).Varför...

Rad efterföljare Robot använder kameran Shield i 1Sheeld & Arduino

Det var så länge sedan min sista publicerade Instructables. Faktiskt, jag försökte göra mycket populära projektet men med en nya verktyg och ett lätt sätt särskilt i kodning. Jag arbetade på en rad efterföljare robot som spåra en vit linje och följa...

Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...

ATtiny13A rad efterföljare

Skapa en robot med ATtiny13A är en utmaning, det har bara 1k flash och 5 IO pinnar. Men det är tillräckligt bra för att skapa en liten rad efterföljare.YouTube-demovideo: https://youtu.be/00PYO1ThzEASteg 1: Förbered hårdvara MCUIdag core ämne, ATtiny...

Autonoma rad efterföljare robot

detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

DIY rad efterföljare Sensor Array

I detta Instructable lär du hur du gör din egen rad efterföljare sensor array!Det består av två delar:IR-LED styrelsen.Op-Amp styrelsen.IR-LED styrelsen består av en matris med 5 par IR-lysdioder och fotodioder. Det snyggt med styrelsen är att du kan...

Rad efterföljare Robot

detta är min andra rad efterföljare Robot och som dess namn antyder, det är en robot vars syfte är efter en linje. Denna robot kan användas i tävlingar där en robot måste följa en rutt som avgränsas av en svart linje på en vit bakgrund i kortast möjl...

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...

PID rad efterföljare Atmega328P

INTRODUKTIONHej killar är 3: e året universitetsstudent Lovely Professional University, Indien för närvarande bedriver elektronik och kommunikation Engineering.Youtube-kanal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06VZAFacebook-profil::...

Gör rad efterföljare robot i 5$

Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...