BaW-Bot del 2: Bygga motor-controller & kropp



detta är den andra delen av vår BaW-Bot (klockor och visselpipor Bot) bygga-5 separata instructables som undersöka olika Arduino-relaterade tekniker, kombinera för att skapa en Bot med alla klockor-och-visselpipor.

Del 1: Bygga en Arduino på ett bräde
Del 2: bygga motor-controller & body
Del 3: Lägga till syn och Touch
Del 4: Blinging upp BaW-Bot
Del 5: Ta det till nästa nivå

I detta instructable, vi kommer vara att sätta ihop en enkel motor-controller, krok ihop en enkel kropp till prototyp det på, och ansluta det till Arduino från Del1 för att testa den. Detta instructable är en förenkling av en tidigare, använder Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide.

Se Steg
Relaterade Ämnen

BaW-Bot del 1: Bygga en Arduino på ett bräde

Detta är den första delen av våra BaW-Bot (klockor och visselpipor Bot) bygga-5 separata instructables som undersöka olika Arduino-relaterade tekniker, kombinera för att skapa en Bot med alla klockor-och-visselpipor.Del 1: Bygga en Arduino på ett brä...

BaW-Bot del 3: Lägga till syn och Touch till Bot

detta är den tredje delen av vår BaW-Bot (klockor och visselpipor Bot) bygga-5 separata instructables som undersöka olika Arduino-relaterade tekniker, kombinera för att skapa en Bot med alla klockor-och-visselpipor.Del 1: Bygga en Arduino på ett bräd...

200kW AC Motor Controller för elektriska bil

Elbilar är framtiden, och börjar ta fart idag. Men är de fortfarande ganska dyrt. En 3 fas AC-motor är absolut standard för företag när de gör en elbil. Tesla Roadster, Nissan Leaf, etc... Alla de stora pojkarna använder AC. Den har ett antal fördela...

DC Motor Controller för elektrisk cykel

jag designade denna styrenhet för min Crystalite Sparrow 48V elektrisk cykel hub motor. Den grundläggande funktionen i en DC motor controller är att regelbundet läsa inställningen spjäll och justera strömmen till motorn. Detta sker med en teknik som...

Lätt DC Motor Controller

om du bygger en robot eller andra microcontrolled gadget, måste du köra DC motorer framåt och bakåt. I detta instructable, ska jag visa en enkel och billig krets som styr en DC-motor från två I/O stift. Det kräver ingen integrerade kretsar, och använ...

Arduino Lego EV3 motor controller spara $45

Genom att göra en diy lego ev3 motor controllerSteg 1: Intro Så jag har ett kit som heter lego mindstorms EV3 är det en häpnadsväckande $349 robotics kit som verkligen är enkel att bygga som lego men har verkligen awesome funktioner den kit funktione...

Göra en 8-amp Dual Motor Controller för $40

The OctoDriver är en öppen 8-amp Motor controller. Anslut den till din Arduino, Propeller eller PICAxe att styra mer kraftfulla motorer!Jag har jobbat på en dogie dörr ett tag - medan programvaran är enkel, att hitta en lämplig motor controller har v...

PIC RC Motor Controller (och exempel lego roboten)

notering för National Robotics vecka Robot Contest: Jag är över 18. Jag är en student vid University of Wisconsin-Milwaukee. Detta projekt är relaterad till min stora som maskinteknik student. Det är också lärt mig färdigheter som har lett till under...

Pole klättring Bot (med enstaka inriktade motor)

Detta bot klättrar en pole - långsamt.Obs: just upptäckt denna bot kommer också att klättra 1/4 tums rund elektrisk kabel.Varför gjorde jag detta bot?: Jag såg en cool video som visar en bot klättra upp en persons byxbenet som sedan fick mig att vilj...

Hemgjord 100 HP Motor Controller för en elbil

detta instructable förklarar hur du bygger din egen 100 Hästkrafter (topp) motor controller för användning i en elektrisk bil eller motorcykel konvertering. Det kan ta någon spänning upp till 144v toppströmmen är 500 ampere. Kostnaden för komponenter...

24V Motor Controller för $24, RC & Arduino

Som många människor, har jag velat använda basen på en elrullstol för fjärrkontrollen projekt. Dock rätt motor styrenheter är dyra, och jag tänkte att det måste finnas en billigare lösning. Jag ursprungligen köpte borstad råden (elektronisk Hastighet...

Hjälp av WASP Motor Controller (ESC)

I detta Instructable kommer vi att lära att styra en geting motor controller med en Arduino.WASP motor controller är en elektronisk Varvtalsregulator (ESC), ta en RC signalingång från en Arduino och öka det till en hög spänning. GETINGEN tar en power...

Titanium elektriska grodyngel Recumbent Full Suspension Trike med DIY Motor Controller

intervju med en kille som gjort denna trike 25 år sedan. Han fick en massa Titan super billiga på en bilskrot och lärde sig att svetsa det.Dessa är tre videor jag sköt när jag gick över till besöka honom.Ämne omfattas inkluderar:-Ackerman styrning-En...

Online DC motor controller

folk,I dag vill jag dela mitt experiment med Atmega328 arduino styrelsen styra DC-motor via webbläsare,Vi kan kontrollera våra motor online om vi har IP-aktien till världen...Låt komma igång...Steg 1: Modul behövs Modul behövs för detta experiment:1....

Bulletproofing en Sabertooth Motor Controller

Robot byggnad med Sabertooth 2 x 60 Motor controller. Steg ett: TipsSteg 1: Denna enkla instructable förhoppningsvis sparar du lite problem när du arbetar med en Dimension Engineering Sabertooth Motor controller. Det kommer att vara först i en serie...

L293D motors controller module / handledning

L293D är ett chip som möjligt för oss att styra två motorer tillsammans med endast en Arduino ombord eller andra microcontrollers. Dock jag med ett projekt som krävs kontroll fyra DC-motorer tillsammans. Nyligen tog jag en L293D Arduino sköldar, det...

12-24v DC motor controller med en EG1 SPLat PLC

Det finns inte många enkla programmerbara DC motor controller instruktioner ute men nu vill jag ge dig steg för steg instruktioner om hur man gör en som kan utvidgas för användning på robotar till en 500W elektriska gå vagn!(Obs detta instructable vi...

DC Motor Controller

Denna enkla DC motor controller gör det möjligt för en riktning motorisk kontroll och har byggts helt av regenererade elektriska delar. Använda MOSFETS för motorisk kontroll istället för kontroll chips, tillåter en extern strömkälla och elektrisk iso...

Kontrollera Actobotics dubbla Motor Controller

Actobotics dubbla Motor Controller (DMC) kan styra 1 eller 2 motorer på 4,8 – 16 volt och leverera 20 ampere per motor kontinuerligt och upp till 30 ampere per motor ögonblickligt (topp). Det finns ett antal olika sätt du kan styra DMC, till exempel:...