Billig robot med inbyggd kod redaktör (PS/2 tangentbord koden input, EEPROM lagring)
Denna robot är unik eftersom det tillåter dig att redigera koden, helt enkelt genom att ansluta ett tangentbord och använda ombord, på skärmen kod redaktör! Programmeringsspråk som används är enkelt och lätt. Det är också ganska häftigt du kan bara ansluta ett tangentbord och redigera koden när som helst.
Jag gjorde nyligen en robot för en tävling, den "AFRON $10 robot challenge". Roboten måste finnas under $100 så nära $10 som möjligt. Jag gick "all in one" kategorin, där roboten har en inbyggd kod redaktör och kräver ingen dator. För att göra detta bra, hade jag utformat att det har en skärm och använda ett tangentbord, medan det fortfarande är billigt. Poängen är att skapa en billig och pedagogiska robot, och i mitt fall, som inte kräver en extern dator att använda eller programmera.
Det är alla baserade runt Sparkfun's "Serial aktiverat LCD-Kit", hackad och modded med robot firmware och några åter ledningar för tangentbordet. Det är programmerad med Arduino IDE och koden är tillgänglig öppen källkod.
Mjukvaran körs är bara om de mest speciella del av roboten. Det kör en anpassad kodade NS-BASIC (inte så BASIC, min egen programmering språk) tolk med några allvarligt kraftfulla funktioner och funktioner.
Här är några videos. denna första som visar en demonstration med den inte helt färdig tolk och redaktör:
och det här är av firmware 0,2 (fortfarande en prototyp, kan aldrig nå 1.0) och alla korrigeringar och funktioner läggs och sånt:
Obs: nästan varje bild har lite anteckningar eller anteckningar eller vad de kallas på dem, och de kan vara viktig, nyttig eller informativ! eller ibland påpeka det uppenbara. fortfarande, om att göra detta, de kan vara till hjälp!