Billiga sensorer: HC-SR04
Sensorer är en integrerad del av en robot, automationsprojekt eller vad som helst med mekatronik. Tyvärr är de normalt ganska dyra. Denna serie av instructables syftar till att ge information om billiga sensorer för oavsett projekt du. Jag kommer att ge information om hur du använder dem, några exempelkod till Arduino, och vad jag tycker sensorn skulle vara bra för.
Sensorer testat hittills:
- RPR220
- HR-SR04 (detta Instructable)
HC-SR04 är en Ultraljuds utbud sensor, den billigaste som du kan hitta. Som ett resultat finns det gott om dokumentation runt för det. Men jag har upptäckt två tricks: kan du göra det till en 3-tråds enhet, och du kan ange timeout. Alla ultraljud rad sensorer är baserade på samma princip: ljud tar tid att resa. En ultrasonic sensor skickar ut en puls, och väntar tills det hör det. Baserat på tiden mellan dessa händelser, kan sträckan mätas.
HC-SR04 kan köpas för så lite som $0,73, även om de flesta robotics online butiker lagerför det för några dollar.