Billiga sensorer: RPR220

Sensorer är en integrerad del av en robot, automationsprojekt eller vad som helst med mekatronik. Tyvärr är de normalt ganska dyra. Denna serie av instructables syftar till att ge information om billiga sensorer för oavsett projekt du. Jag kommer att ge information om hur du använder dem, några exempelkod till Arduino, och vad jag tycker sensorn skulle vara bra för.

Sensorer testat hittills:

• RPR220 (detta instructable)
• HR-SR04

En typ av rad-sensor är den reflekterande optocoupler, där en lysdiod lyser, och en LDR mäter ljusstyrkan. Ofta används dessa sensorer för linje efter robotar, som en svart bit papper reflekterar mindre ljus än en vit. Dock kan du också använda dem för att upptäcka utbud. Om du lysa en fackla på en vägg, kan du ungefärliga hur långt bort väggen är baserad på hur ljus lyser. Detta är mitt största intresse i dessa sensorer, som traditionella varierade sensorer (ultraljud och skarpa infraröd) är ganska stora (och dyra).

Det finns tre reflekterande optocouplers jag kunde få mina händer på:

1. RPR220 (~$0.40)
2. TCRT5000 (~$0.13)
3. CNY70 (~ $0,52 varje)

Jag kunde inte hitta en jämförelse av dem så jag köpte ett par av varje. Jag kommer att skriva på dessa så att i framtiden, folk kommer inte att behöva köpa dem alla att utvärdera som du använder. (Observera att priserna är för att köpa dem från Kina, Digikey har dem på ca $1,50 varje).

Så, utan vidare utläggning, låt oss komma till den.