Bluetooth din iRobot Roomba!



Grupp 18 +.

IRobot Roomba är en bra plattform för robotteknik. Roomba har ett seriellt gränssnitt som accepterar kommandon för att kontrollera och diagnostik. EZ-B har hårdvarustöd för Roomba EZ-Builder software har kontroller för Roomba också. I detta instructable, jag ska gå igenom hur till avlägsen kontroll din roomba från datorn via en bluetooth-anslutning. Dessutom kan du lägga till sensorer eller en kamera till roomba att förvandla den till en ännu smartare autonom robot.

I detta instructable, bifogas en trådlös kamera roomba. Detta gör att roomba att följa färger (röd, grön eller blå) eller motion.

Titta på denna video innan du följer nästa steg.

Verktyg

  • Lödkolv
  • Avbitare
  • Limpistol
  • Zip slips

Delar

Se Steg
Relaterade Ämnen

Kontrollera din iRobot skapa med en Palm Pilot

i detta instructable jag ska beskriva hur gränssnittet en Palmpilot med iRobot skapa. Jag har använt en Palm IIIxe i mitt projekt, men någon PDA som kör Palm OS och har en seriell port bör fungera. Jag har också designat detta projekt att arbeta med...

IRobot Roomba bidrar till att göra en iPudding

[youtube]LShvfM4tsr0[/youtube]...

Gör din egen Roomba begrepp

Jag har funderat på att göra en golvrengöring robot ganska länge. Du förstår, vi har en hund som fäller sin päls hela huset och det är jobbigt att behöva gå runt och städa allt det så jag höll tänka på det och insåg att jag kunde göra en utan program...

Inspektör Roomba

De flesta av oss använder iRobot Roomba robotar endast för dammsugning, men få vet att det är en bra bas för en ny robot projekt. Alla beslutsfattare bör försöka Roomba öppet gränssnitt (OI) att ta reda på hur lätt det är att kontrollera denna robot....

Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989

Detta är vår första instructables handledning genom Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Vårt projekt är om kontrollerande iRobot skapa med MSP430fr6989 mikrokontroller. IRobot är egentligen en ny programmerbar enhet. Du kan göra alla robotic...

Kör en Roomba robot från gräshoppa med datorseende

Roomba robotar är fantastisk och vi vet alla att. Det finns en hel del tutorials ute på hur till hacka dem och miljontals olika sätt att styra dem. Eftersom jag jobbar mycket med gräshoppa och Rhino beslutat att bygga mitt eget system för att köra ro...

Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...

IRobot Dead Battery Cell fixa

en steg för steg handledning visar hur jag reparerade min $60 smuts Dog batteriet med bara ett AA batteri och lite tejp. Vi startar med ett batteri, smuts hund som har en spänning på 15.87V som är ett tecken på en dålig cell. När vi slutför reparatio...

Roomba däck från Oogoo

detta instructable visar dig hur man byter ett däck på en iRobot Roomba dammsugare, använder endast husgeråd. Det är inte menat som en expert råd om gjutning, och det finns förmodligen många misstag. Målet med detta projekt var att ersätta ett däck m...

Hur man skriver in iRobot skapa utmaning

uppdatering: Contest tidsfristen förlängas till 11:59 pm PDT söndag, September 9th!Om din robot är motsträviga, använda de extra dagarna att navigera en fix eller prova en annan strategi. Om din robot är fantastiska, posta det och använda de extra da...

Första person vy Roomba körning

Det är kul att köra en Roomba runt med fjärrkontroll. Det är ännu roligare att ha en första person vy medan du gör. Denna särskilda projekt för mig var nästan all programvaruutveckling eftersom jag redan hade all hårdvara. Här är vad du behöver på ma...

Super enkla Arduino Powered Roomba Scheduler

som de flesta människor jag var skeptisk till att få en robotic dammsugare, så som en provkörning jag tänkte jag skulle köpa den nu föråldrade iRobot Roomba 530 som var kraftigt nedsatta (de är fortfarande tillgängliga i Australien, visar hur bakom g...

Hur man rengör en Roomba

Roombas är ett bra sätt att hålla ditt hus rent utan att du behöver göra något arbete, men de kräver regelbunden rengöring för att hålla dem igång och städa ordentligt. Detta instructable kommer att visa dig hur man korrekt rengöra din Roomba så du k...

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Jag är Darren en 17-årig hobby, och detta är den första Instructable jag meddelanden här, så jag ber om ursäkt om det kinda suger! Jag hoppas det är bra nog...Så hur kom idén om en robotarm till mig? Tja, är det första jag minns vår kemilärare (!...

Roomba kostym

göra en furry mus kostym för din Roomba.Leveranser:1 yard 60 bred fuskpäls1/4 gård rosa känderosa trådbrun trådrak stiftWire2 2 bitar av klibbiga tillbaka kardborrbandVerktygNål/tråd/symaskinSaxMåttbandSteg 1: Åtgärden Roomba Om du vara försiktig, an...

Roomba-monterad mobilkran

För vår stam färdigheter klass, Hoang-Viet Tran, Joachim Kennedy och jag (Levi Evans) beslöt att bygga en kran monterad på en Roomba som skulle formulera sin arm och sätta en krok upp och ner.Steg 1: Skaffa material 1. Roomba2. perforerat trä läkt (2...

OLPC Telepresence

Uppdateringar! Detta är ett pågående projekt. Jag kommer att uppdatera detta instructable, men min blogg har uppdateras oftare.One Laptop per Child (OLPC) är en ny, ideell förening dedikerad till forskning för att utveckla en $100 laptop, en teknik s...

PrintBot

The PrintBot är en iRobotskapa-monterade matrisskrivare. PrintBot utskrifter med Talk på någon markytan.Använda roboten för basen gör att roboten att skriva ut en praktiskt taget obegränsad storlek. Tror fotbollsplaner eller basketplaner. Kanske bör...

Djupgående Wiimote Whiteboard instruktioner

detta Instructable är en djupgående steg för steg process för hur du skapar Wii remote interaktiv skrivtavla, döpt till "Wiimote Whiteboard." Det kommer att gå igenom de varor du behöver för att slutföra den Wiimote Whiteboard, gratis program so...