BoB Pi-Ped

strax efter att ha köpt min r-pi på makerfaire jag beslutat att uppgradera min BoB design. saker kom ut av hand och BoB Pi-Ped föddes.
Han gick från en 3d tryckta 4 servo vaggande roboten till en 3d tryckt 13 servo humanoid robot med en on-board pi och arduino för hjärnor och servo kontroll. Här är den tråkiga delen av denna historia. min dator som hade alla filer och program för roboten jag utvecklades bestämde sig att dö. så allt jag har nu är vad sparades till min dropbox.

Cool... så vad gör det?
BRA FRÅGA! Mina planer var enkel, att replikera dessa stora bad humanoider till en billigare kostnad att bygga, men fortfarande har samma funktioner. sin ryggsäck värdar en pi medan bålen har gott om utrymme för en servo controller och lipo batteri och huvudet kan hysa en arduino och även en webcam, vilket gör möjligheterna oändliga, han kan spåra objekt inte i bara 2d men faktiskt följa dem runt ett rum, han kan spela hämta med din hund, köra en robot maraton , laga en 5 stjärna måltid, eller bara sitta på ditt skrivbord. Jag planerar att lägga till smartphone kontroll och röstkommandon, samt att ge honom en röst tala också. och alla usb, hdmi, och Nätverksportar som kommer att hålla öppet. så han kan även användas som en stationär dator. Tänk inte behöver en separat dator att programmera bara logga in och få att fungera. han kan även styras från hela världen! han kan vara din egen c3p0 och allt detta förpackat i en robot lite under en fot hög!

So... Var är det? allt jag ser är en bild
Jo eftersom min dator gick inte jag kan inte få de delar ut eftersom det finns fortfarande mindre tweaks för att göra innan jag skriver ut honom. alla min utveckling verktyg också på datorn. men arbetet återupptas! Håll utkik efter uppdateringar.

Specifikationer:
servo count: 11 9 gram metal gear servon ans 2 standard servon
effekt: 1 11.1v litiumbatteri
hjärna: r-pi skickar kommandon till en arduino eller seriell servo controller
ingång: web cam vision, mikrofon öron
output: högtalare för tal och ledde mun

Det är allt jag har för nu Vänligen kolla tillbaka för uppdateringar. och rösta på mig!