Bollen på plattan kontroll

Feedinco

En boll på systemet med benläkningsplatta är två dimension utvidgningen till bollen på system med en stråle. Problemet med bollen på balken blir intressant eftersom när bollen börjar flytta det kommer rulla stänga i slutet av balken om ingen kontroll åtgärd vidtas.

Byggandet av bollen på Beam innebär en stråle som kan tiltas från centrum av axeln eller från kanten axeln av ett ställdon. Bollen är begränsad till en tredimensionell rörelse, som ligger längs balken endast. Sensorn som används i detta system mäter boll position är vanligtvis en motstånd tråd löper längs balken. Bollen är gjord av elektriskt ledande material, till exempel ett stål kullager. Kulan rullar sidledes, kommer att detta variera det totala motståndet av systemet, så det totala motståndet kommer att ge exakta uppgifter där bollen är. Bollen på systemet med benläkningsplatta är listat ut som 2-D utvecklingen av bollen på system med en stråle. Den har en x- och y-dimensionen som gör att bollen att rulla längs olika vägar. Denna typ av system kan styras för både boll och sökvägen följande, därmed öppna ett annat fält i robotteknik, d.v.s. ställning bana planering. Det kommer att ha flera direkta ansökningar också som robotic manipulering av runda objekt. När det gäller indirekta program, studenter kommer att gynnas av detta på grund av demonstration i kontroll och bildbehandling och kan användas som labbet apparater. Olika experiment kan utföras med hjälp av detta system.

Dessa referens experiment är:
• Tillämpning och forskning av bildbehandling algoritmer
• Forskning av PID-regulator och andra klassiska metoder
• System dynamics modellering och analys
• Forskning av egen definierade kontrollalgoritmer