Browser baserade teleoperation för projektet LaptopWheels
Tja, har jag jobbat på några nya kod att köras på LaptopWheels robotic plattformen. Denna specifika koden är för fjärrkontroll med video feedback, från en webbläsare, så att en klient PC har utan att behöva installera programvara eller hantera systemkonfigurationen.
För realtid lagless video streaming, är den bästa lösningen att jag har hittat hittills Roborealms inbyggda MJPEG webbservern och klienten applet.
Just nu, http och klient-sockets hamnar inte vidarebefordras genom mitt hem trådlös router till den ' net, så bara genom att använda min VPN kunde jag kontrollera denna robot över internet, men det är möjligt att vidarebefordra de nödvändiga portarna, så länge som värdens IP-adress eller internet-värdnamn är känd, och statiska.
Jag skulle vilja att släppa koden jag har på en wikipedia-stil kod lagring motor, online, men jag vet inte ett bra system som detta, just nu. Jag tänker på ett SourceForge projekt, men om det inte finns något intresse, jag förmodligen inte kommer att ta tid att göra det. Om någon har några förslag till källkoden delning, låt mig veta i kommentarerna.