Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga)
Hej gott folk, detta är min första instructable, och jag är här för att visa hur man bygger en enkel robot med lite Arduino programmering oroa inte dig, jag har bifogat kodfilen nedan, du kan använda den som referens.
De som har ingen aning om en Arduino UNO och L298 eller H-bron, oroa dig inte jag kommer att förklara i detalj som möjligt och detta är en ganska enkel instructable.
Arduino Uno: Är ett populärt verktyg för att göra projekt som kan känna av och kontrollera mer av den fysiska världen än bara skrivbordet (eller) det är bara en plattform där det tar ingångar från olika typer av switchar eller sensorer och motsvarande kontroll produktionen anordning sådan som motorer, ledde och mycket mer (det finns ett gäng mikrokontroller som du kan prova men Arduino UNO är den mest populära).
. H-bridge (L298): det är en elektronisk krets som gör att spänningen över en belastning i endera riktningen (eller) kallas det helt enkelt som en motor som driver verktyg, den har stor applikation i robotteknik eftersom det kan ändra riktning på motorn beroende logik på respektive Arduino pin (omvänd eller bakåt).
Så låt oss hoppa in i byggnaden det.