Bygga en Laser Cut och lödning Dobot Robot Arm

I detta instructable projekt, kommer vi att bygga en laser skär och lödning Dobot arm. Hög precision Dobot robotarm är består av 6061 ram och tillverkas med CNC. Dess maskiner noggrannhet är 0,02 mm och upprepa precision är 0,2 mm som är 50 gånger bättre än servo. Jag kommer att visa dig hur man bygger en grundläggande Dobot robotarm med mer information senare.

Med Dobots hög precision, kan vi tillämpa det till industrin. Vi kan göra vissa repetitiva, simpla uppgifter som åtdragning skruvar och muttrar och bära vissa komponenter genom att ändra dess slut effektor. Vi kan även samla Lego och hjälpa montera Lego block med denna billiga stationära robotarm.

Alla ursprungliga design filer har laddats upp på grabCAD och du kan få dethär. Jag optimera Arduino koden för Dobot arm och senare jag kommer att publicera det på github. Jag har avslutat den PC-programvaran för bearbetning och lägga upp den på Github.

Du kan göra något väldigt cool med denna Dobot, som laserskärning (visas i videon), förutom denna ansökan, Dobot arm också kan användas för 3D utskrift (mer detaljer här):

Lödning med Dobot robotarm:

Gör några farliga experiment och rör lösningen med Dobot robotarm:

Visa något riktigt galen: kan du tro gör detta med Dobot?

Dobot kan också skicka ett SMS för dig eller göra en kopp kaffe även göra några matlagning för dig:

Gör kaffe:

Göra frukost:

Skär skinka korv:

Gest kontroll Dobot och Leap motion Dobot samarbeta för att tända ett ljus:

Upprätta en baymax med Dobot arm:

Om du kombinerar två eller flera Dobot vapen, skulle du kunna bygga en mini produktionslinje på skrivbordet. Du kan också se min andrainstructable som införa mer om Dobot arm. Här är en marknadsföring video om Dobot robotarm på kicken, detta projekt är crowdfunding nu, mer uppdateringar här.