Bygga en robot Remote Controller

I det här inlägget kommer jag beskriva hur jag utforma, göra, testa och förbättra en anpassad RC fjärrkontroll.

Målet med detta projekt är att skapa en remote controller som kan vara alternativ till en RC sändare eller liknande kommersiella styrenheter. Fjärrkontrollen vi bygga skulle kunna kontrollera, manipulera våra robotar, flygande flygplan som quadcopter, även kan användas för PC spel som bil racing spel, men jag skulle lämna det i framtiden.

Detta projekt kräver god förståelse av programmering i Arduino. Jag kommer att använda den Ciesco XRF modulen för trådlös kommunikation, men du kan också använda XBee moduels.

Jag försöker hålla denna instructable enkla men ändå tydlig. Om du vill ha mer i detalj eller har någon fråga, se min detalj projektet logg:

Del 1: https://oscarliang.com/diy-wireless-rc-remote-controller-for-robots/

Del 2: https://oscarliang.com/robotic-remote-controller-protocol-design/

Låt oss ta en titt vad den kan göra.

Efter att ha sett denna video, kanske du undrar hur man bygger denna robot alltför. Men detta är ett helt separat projekt. Jag kanske skriver en instructable för detta. Men för nu, se min fyrfotadjur robot projektsida för det.

Att demonstrera vad varje kontroll komponent kan göra, ta en titt på denna demo video.