Bygga en segway med Raspberry Pi



I den här artikeln vill jag visa dig hur man bygger en självbalanserande tvåhjuliga robot (det är så kallade segway). I detta projekt, får du lära dig att komma åt 6-axlig rörelsesensor, motorstyrning och grundläggande reglerteknik sats.

Kom så går vi!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygg din egen Mini Arcade skåp med Raspberry Pi

Porta-Pi Mini arkaden är en desktop-storlek, fullt fungerande, mini arcade skåp mäter strax under 13 x 9 x 10 inches (HxBxD).Här Porta-Pi arkad vänder din Raspberry Pi i en mini arcade maskin. Naturligtvis du kunde stoppa någon annan retro konsol inu...

Att bygga robotar med Raspberry Pi och Python

målet med denna handledning är att hjälpa dig att börja programmering med Python att styra din Arduino robotar med en Raspberry PI. Vi går över grunderna som installation och några enkla exempel att styra din robot från en Python GUI från Raspberry P...

Lite Banging med Raspberry pi för I2C kontroll med perl

Första lite allmänna bakgrundAtt använda många av I2C till parallellporten IC med Raspberry pi du behöver för att kunna manipulera data lite klokt. Gör oftast du i en micro controller, men med pi finns det mycket mer makt att göra andra saker så när...

DIY RTC DS1307 modul och användning med Raspberry Pi

Hej vänner,Efter en hel del forskning kom jag bygga min egen RTC med DS1307.Jag kommer att använda min RTC med Raspberry Pi.Jag skulle ha köpt en modul men det var alldeles för dyrt... så jag bestämde mig att bygga min egen.Kan komma igång.Steg 1: Re...

RC bil med Raspberry Pi

Detta Instructable är skriven för alla som är intresserade att göra en RC bil från vanliga tillbehör. Många av dessa material kan ersättas med andra som tjänar samma syfte.Erfarenhet krävs:Lödning erfarenhetLaser skärning erfarenhetDremel skärande er...

Pan / Tilt ansiktsspårning med raspberry pi

med viss ansträngning har jag funnit att styra två servomotorer för att tillåta en webbkamera för att pan/tilt vid spårning av ett ansikte i realtid med raspberry pi inte så omöjligt som det först verkar. Med vissa försiktiga tweaking och kod optimer...

Trådlös Multi-Channel Voice-Controlled eluttag med Raspberry Pi

Uppdatera 2/11/2014: Tack till alla som röstade för det här projektet i Raspberry Pi contest!Detta projekt är en kombination av flera skillnaden resurser:Min enda-outlet projektet med Raspberry Pi och Python, ursprungligen inspirerad av användaren wi...

Lunch Box dator med Raspberry Pi

Detta är ett snabbt och enkelt projekt att bygga en bärbar Raspberry Pi-dator som passar precis i en lunchlåda. Det är en bra första Pi projekt eftersom det kräver ingen kodning, lödning eller verktyg av något slag. Allt du behöver göra det förvärva...

IBeacon porttelefon med Raspberry Pi och Azure

I slutet av mars gick jag till en hackathon på Universal Studios. Vi skapat ett system där gäster kunde förbifartsleden kö linjen genom att fylla i en serie som skulle leda dem runt landet Ritten är i där den genomsnittliga sluttid var 66% av nuvaran...

Home Automation med Raspberry Pi, Arduino, Domoticz, MySensors.

Hej Fellow beslutsfattare,Detta är min första Instructable på Home Automation. Tanken är att bygga en controller och trådlösa noder för att kontrollera och övervaka.Efter en massa hit och prov med många olika styrenheter som OpenHab, DomotiGa, sedan...

Hacka en boll krets leksak med Raspberry Pi

Konceptet är att hacka en boll krets med raspberry Pi 2 Kano dator och lägga till en sensor och ljus för roligare.Ball kretsen är en soldriven krets från Miniland. Tanken är att ta bort solenergi och driva kretsen från Raspberry Pi. Vi slå på kretsen...

Fireside Internet Radio Player för äldre användare - byggd med Raspberry Pi

Inledning:Idag har vi fantastiska tillgång till bra strömmande innehåll: musik, nyheter, väder, berättelser, etc. Men är denna åtkomst begränsad till dem som kan navigera dagens elektroniska apparater. Detta projekt bygger på en tro som äldre vill oc...

Uppdaterade personer Counter med Raspberry Pi

Detta är en uppdaterad version av Ubimaker's Open Source människor Counter med nya manus.Där jag har gjort misstag, kommer att jag notera dem, i hopp om att du inte behöver göra samma sak!Kundräknare är ett användbart verktyg för bibliotek och en som...

Trådlös jul Light Timer med Raspberry Pi och Python

Uppdatera 1/14/2014: Tack till alla som röstade för det här projektet i hårdvara Hacking Contest! Ser fram emot min nya maker penna.Uppdatering 12/31/2013: Letar du efter en mer avancerad version av detta projekt? Kolla in min nya flerkanaligt röstst...

Bygga en Tricopter med Rotor bitar

Detta Instructable kommer att lära dig hur man bygger en tricopter med Rotor bitar. Detta Instructable innehåller också teoretiska diskussioner, tips, tricks, och annan information som jag hoppas kommer att få dig på din väg till att bli en expert tr...

Hur man bygger en Keezer med ett 3 tap torn (kylda Tower)

första saker först,Detta är min första instructable och har varit mycket spännande att publicera detta projekt. Jag älskar denna webbplats som jag är en gör-det-självare till max (driver min fru vansinne... lol) behaga bli slag på era kommentarer och...

Binär ledde med Raspberry Pi

Detta projekt kommer att växla på/av två LED-lampor med raspberry pi. Kontroll av ljus kan göras av python-koden.Steg 1: Förutsättningar... Raspberry pisladdarTvå lysdioderTvå resistorerAnsluta lysdioder med 3 och 8 stift av hallon b + modell. Jorda...

Blinkar en lysdiod med raspberry pi

Idag ska jag bokföra hur blinka en led med raspberry pi. Blinkar en LED är en nybörjare uppgift och enkel uppgift.komponenter som krävs:Raspberry pi.2 hane till honkontakter. En 330 omh motstånd.EN LED.En skärbräda.Steg 1: förfarandeHär är pin diagra...

Styra riktning och hastighet av DC-Motor med Raspberry Pi

Detta är en enkel guide när lär dig att styra DC motorer med Raspberry pi. Om raspberrypi - är det en cradit kort storlek liten dator som har generell input/output GPIO stift som används till att kontrollera olika elektroniska apparater, ventilen och...